[发明专利]一种带折臂式喷雾装置的移动喷雾机

权利要求书

1.一种带折臂式喷雾装置的移动喷雾机，其特征在于，包括：折臂式喷雾机构（1）、药泵（2）、动力系统（3）、药箱（4）、风送系统（5）和底盘（6）；

所述底盘（6）位于所述移动喷雾机的底部，用于：支撑并带动整个移动喷雾机移动；

所述动力系统（3）固定安装在底盘（6）的上部前端左侧，用于：为折臂式喷雾机构（1）、药泵（2）、风送系统（5）和底盘（6）提供动力；

所述药箱（4）固定安装在底盘（6）的上部中间位置，用于：提供药液；

所述折臂式喷雾机构（1）包括：左折臂式喷雾装置和右折臂式喷雾装置；

所述左折臂式喷雾装置和右折臂式喷雾装置的结构对称，并分别对称安装于底盘（6）的中心线左右两侧；

所述右折臂式喷雾装置包括：立式喷雾机构（19）、水平喷雾机构（12）和若干喷嘴（18）；

所述药泵（2）与若干喷嘴（18）连接；

所述药泵（2）固定安装在底盘（6）上部前端右侧，用于：将药箱（4）中的药液输送至若干喷嘴（18）处；

所述风送系统（5）固定安装在底盘（6）的后端，用于：产生气流，辅助药液雾化，提高药液雾化程度；

所述立式喷雾机构（19）安装于底盘（6）的上部后端；

所述水平喷雾机构（12）安装于底盘（6）的侧边；

在所述立式喷雾机构（19）和水平喷雾机构（12）上布设有若干喷嘴（18）；

所述立式喷雾机构（19）能够使得其上的若干喷嘴（18）根据树冠层的结构调节倾斜角度，使得其上的若干喷嘴（18）对树冠层进行正面施送药液；

所述水平喷雾机构（12）能够将其上的喷嘴（18）位于树冠层的下部，从树冠层下部进行施送药液作业；

所述水平喷雾机构（12）包括：水平活动支臂（13）、水平旋转支臂（14）、水平支架推杆（21）、滑轨（23）、水平撑杆（28）、滑轨滑块、同步带驱动电机（17）和同步带传动系统；

所述水平旋转支臂（14）的一端通过定铰支座（15）与底盘（6）固定连接，并能够绕定铰支座（15）的中心，在水平面内转动；

所述水平支架推杆（21）的一端与底盘（6）连接，另一端与水平撑杆（28）的中间活动连接；

所述水平支架推杆（21）为伸缩杆，能够伸缩；

所述动力系统（3）为水平支架推杆（21）提供动力；

所述滑轨（23）固定安装在底盘（6）上；

所述滑轨滑块与滑轨（23）配合，滑轨滑块能够在滑轨（23）上滑行移动；

所述水平撑杆（28）的一端与滑轨滑块固定连接，另一端与水平旋转支臂（14）的中间活动连接；

所述动力系统（3）驱动水平支架推杆（21）运动，进而驱动滑轨滑块在滑轨（23）上滑动，同时水平撑杆（28）的另一端驱动水平旋转支臂（14）绕定铰支座（15）的中心实现0~α角度范围内的自由旋转；其中，α为水平旋转支臂（14）与底盘（6）侧边的最大夹角，

当水平旋转支臂（14）与底盘（6）侧边的夹角固定后，水平支架推杆（21）的伸缩长度也固定；

所述水平活动支臂（13）的内端与所述水平旋转支臂（14）的另一端活动连接；

所述同步带驱动电机（17）固定安装在底盘（6）上；

所述同步带驱动电机（17）通过所述同步带传动系统与水平活动支臂（13）的内端固定连接；

所述动力系统（3）为同步带驱动电机（17）提供动力，同步带驱动电机（17）通过同步带传动系统，使得水平活动支臂（13）绕着水平活动支臂（13）的内端转动；

在所述水平活动支臂（13）上布设有若干喷嘴（18）；

所述水平喷雾机构（12）还包括：万向轴承（9）、支撑轮（10）和缓冲机构（11）；

所述万向轴承（9）安装在水平活动支臂（13）和水平旋转支臂（14）的活动连接处的下端；

所述缓冲机构（11）的上端与万向轴承（9）连接；

所述支撑轮（10）安装于缓冲机构（11）下方设置的轴上；

支撑轮（10）的底部与地面接触；

所述支撑轮（10）用于：支撑水平喷雾机构（12），并根据底盘（6）的行驶方向，通过万向轴承（9）自由转动；

所述缓冲机构（11）用于：根据地形变化上下浮动，保证支撑轮（10）与地面附着；

所述水平喷雾机构（12）还包括：防撞机构（25）、防撞传感器（24）和控制器；

所述防撞机构（25）与防撞传感器（24）连接，所述防撞传感器（24）和控制器连接；所述控制器与同步带驱动电机（17）、水平支架推杆（21）连接；

所述防撞机构（25）安装在水平活动支臂（13）的末端；

当防撞机构（25）与树干或其他障碍物碰撞时，防撞机构（25）发出信号；防撞传感器（24）将检测到的信号发送给控制器，并停止作业，同时控制同步带驱动电机（17）、水平支架推杆（21）将水平喷雾机构（12）收回到安全位置；

所述水平喷雾机构（12）还包括：旋转支臂限位开关（26）和活动支臂限位开关（27）；

所述旋转支臂限位开关（26）固定安装在底盘（6）上，所述活动支臂限位开关（27）固定安装在水平旋转支臂（14）上；

所述旋转支臂限位开关（26）用于：限制水平旋转支臂（14）的收起位置，防止碰撞；

所述活动支臂限位开关（27）用于：限制水平活动支臂（13）的收起位置，防止碰撞；

所述立式喷雾机构（19）包括：立式喷雾支臂、铰链（29）和立式支架推杆（20）；

在所述立式喷雾支臂上布设有若干喷嘴（18）；

所述立式喷雾支臂的下端通过与固定在底盘（6）上的铰链（29）活动连接，立式喷雾支臂能够绕铰链（29）的中心转动；

所述立式支架推杆（20）的底部通过支座与底盘（6）铰接；

所述立式支架推杆（20）为伸缩杆，能够伸缩；

所述动力系统（3）为立式支架推杆（20）提供动力；

所述立式支架推杆（20）上部的驱动端与立式喷雾支臂铰接，以实现对立式喷雾支臂倾斜角度的调节控制；当所述倾斜角度固定后，立式支架推杆（20）的伸缩长度也固定；

所述风送系统（5）包括：风机（7）和气流分配器（8）；

所述风机（7）的出风口与气流分配器（8）的进风口连接；所述气流分配器（8）的出风口与若干风管连接；

所述风机（7）用于：产生气流；

所述气流分配器（8）用于：将风机（7）产生的气流均分，并通过若干风管输送到若干喷嘴（18）的出药液口；

所述动力系统（3）为风机（7）提供动力；

所述带折臂式喷雾装置的移动喷雾机在郁闭果园中应用。