[发明专利]随车起重机的自动润滑系统与方法

说明书

本发明提供了随车起重机的自动润滑系统与方法，其通过对运动销轴部件进行影像采集，并对采集得到的影像分析处理而得到该运动销轴部件的磨损状态信息和润滑油残余量信息，以此确定针对该运动销轴部件的润滑油泵送总量，从而针对不同运动销轴部件进行有针对性的和精确量的润滑油泵送，此外还根据运动销轴部件的位置信息和润滑油泵送总量分别调整润滑油的泵送路径和泵送速率，以使得润滑油能够以最快的速度泵送至该运动销轴部件中，从而提高润滑油的泵送效率和避免润滑油泵送浪费的情况。

技术领域

本发明涉及随车起重机的技术领域，特别涉及随车起重机的自动润滑系统与方法。

背景技术

随着基础建设的发展，随车起重机广泛应用于不同场合的工程建设中，而随车起重机在使用过程中会不可避免地发生运动销轴部件的磨损，为了降低销轴部件的磨损恶化，需要不断对该运动销轴部件补充润滑油，而随车起重机的体积庞大并且机械结构复杂，在实际操作用无法采用人工方式来对运动销轴部件补充润滑油，虽然现有技术已经采用润滑油泵送管道来自动补充润滑油，但是其只能对所有运动销轴部件进行定量模式的润滑油补充，其无法根据不同运动销轴部件的需求进行适应性的润滑油自动泵送，这不利于对不同运动销轴部件进行针对性的润滑油泵送、提高润滑油的泵送效率和避免润滑油泵送浪费的情况。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供随车起重机的自动润滑系统与方法，其通过采集随车起重机的若干运动销轴部件的影像，并对该影像进行分析处理，以此得到该运动销轴部件对应的磨损状态信息和润滑油残余量信息，并根据该磨损状态信息和该润滑油残余量信息，确定针对该运动销轴部件的润滑油泵送总量，再根据该运动销轴部件的位置信息，调整润滑油输送管道的润滑油泵送路径，以及根据该润滑油泵送总量，调整润滑油的泵送速率；可见，该随车起重机的自动润滑系统与方法通过对运动销轴部件进行影像采集，并对采集得到的影像分析处理而得到该运动销轴部件的磨损状态信息和润滑油残余量信息，以此确定针对该运动销轴部件的润滑油泵送总量，从而针对不同运动销轴部件进行有针对性的和精确量的润滑油泵送，此外还根据运动销轴部件的位置信息和润滑油泵送总量分别调整润滑油的泵送路径和泵送速率，以使得润滑油能够以最快的速度泵送至该运动销轴部件中，从而提高润滑油的泵送效率和避免润滑油泵送浪费的情况。

本发明提供随车起重机的自动润滑系统，其特征在于，其包括影像采集模块、影像分析模块、润滑油泵送总量确定模块、润滑油泵送路径调整模块和润滑油泵送速率调整模块；其中，

所述影像采集模块用于采集随车起重机的若干运动销轴部件的影像；

所述影像分析模块用于对所述影像进行分析处理，以此得到所述运动销轴部件对应的磨损状态信息和润滑油残余量信息；

所述润滑油泵送总量确定模块用于根据所述磨损状态信息和所述润滑油残余量信息，确定针对所述运动销轴部件的润滑油泵送总量；

所述润滑油泵送路径调整模块用于根据所述运动销轴部件的位置信息，调整润滑油输送管道的润滑油泵送路径；

所述润滑油泵送速率调整模块用于根据所述润滑油泵送总量，调整润滑油的泵送速率；

进一步，所述影像采集模块采集随车起重机的若干运动销轴部件的影像具体包括：

对所述随车起重机的若干运动销轴部件分别进行拍摄，从而获得关于所述运行销轴部件的影像；

以及，

所述影像分析模块对所述影像进行分析处理，以此得到所述运动销轴部件对应的磨损状态信息和润滑油残余量信息具体包括：

对所述影像进行卡尔曼滤波处理和像素灰度化处理，从而得到相应的灰度化影像；

并提取所述灰度化影像中的图像纹理信息，并根据所述图像纹理信息确定所述灰度化影像中运动销轴部件的实际外形轮廓信息和所述灰度化影像中运动销轴部件表面的润滑油附着状态信息；