[发明专利]一种基于互联网的工业机器人远程控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于互联网的工业机器人远程控制系统，其特征在于，包括：

双位机器人，设为一主控机器人和一协从机器人；

信号传输模块，用于向主控机器人发送控制信号；

实时监测模块，用于对主控机器人的轨迹及参数进行实时监测；

从控制模块，根据主控机器人的监测结果进行判断，若主控机器人的轨迹及参数正常，则将信号传输模块的控制信号也发送至协从机器人，若若主控机器人的轨迹及参数非正常，则发送停止信号至协从机器人。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的工业机器人远程控制系统，其特征在于：实时监测模块的监测对象包括主控机器人的行走轨迹是否与预设轨迹相同；主控机器人的各项参数数据是否与预设参数相同。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种基于互联网的工业机器人远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、布置两个工业机器人，一个为主控机器人，一个协从机器人；

S2、向主控机器人发送动作指令，驱动主控机器人工作；

S3、通过实时监测模块获取主控机器人的行走轨迹以及参数数据；

S4、比对主控机器人的行走轨迹、参数数据与事先预设的轨迹路线以及预设参数；

S5、根据比对结果向协从机器人发送相应的控制指令，当比对结果为一致时发送工作指令，当比对结果不一致时发送停止指令。

4.根据权利要求3所述的一种基于互联网的工业机器人远程控制方法，其特征在于：所述参数数据包括电流值。