[发明专利]便携式侦察机器人操控模拟装置

权利要求书

1.一种便携式侦察机器人操控模拟装置，其特征在于，包括：

头戴式显示单元，用于显示虚拟场景；

操控单元，用于发送场景切换命令和侦查机器人动作命令；

虚拟场景单元，用于存储多个不同的虚拟场景，并响应于所述场景切换命令选择一个虚拟场景作为目标场景供所述头戴式显示单元显示，且响应于所述侦查机器人动作命令，以使虚拟侦查机器人在所述目标场景中执行与所述侦查机器人动作命令对应的动作；

所述操控单元包括多个非可见光发射单元，各所述非可见光发射单元分别以预定的频率发射非可见光；

所述头戴式显示单元，还用于在所述目标场景中显示，基于摄像装置拍摄的多个所述非可见光发射单元发出的非可见光确定的所述操控单元的位姿。

2.根据权利要求1所述的便携式侦察机器人操控模拟装置，其特征在于，所述侦查机器人动作命令包括前进、左转、右转、后退、侦察相机俯仰、侦察相机滚转、侦察相机偏航中的至少任一种。

3.根据权利要求1所述的便携式侦察机器人操控模拟装置，其特征在于，所述头戴式显示单元为虚拟现实显示装置或增强现实显示装置。

4.根据权利要求1所述的便携式侦察机器人操控模拟装置，其特征在于，所述操控单元的正面及背面均设置有多个所述非可见光发射单元。

5.根据权利要求1或4所述的便携式侦察机器人操控模拟装置，其特征在于，所述非可见光发射单元包括红外LED。

6.根据权利要求1或4所述的便携式侦察机器人操控模拟装置，其特征在于，各所述非可见光发射单元发射非可见光的频率均不相同。