[发明专利]一种物品存取控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种物品存取控制方法，其特征在于，包括：

接收到存取指令时，获取待处理物品的标识码；

根据所述标识码确定与所述标识码对应的存储位置；

根据所述存取指令将所述存储位置确定为初始位置并确定与所述初始位置对应的目标位置，或将所述存储位置确定为目标位置并确定与所述目标位置对应的初始位置；

控制目标运送装置将所述待处理物品由所述初始位置运送至所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的物品存取控制方法，其特征在于，所述接收到存取指令时，获取待处理物品的标识码包括：

分析所述存取指令；

若所述存取指令为存放指令，则控制预存放位置的识别装置对所述预存放位置的所述待处理物品进行识别，获取所述待处理物品的标识码；

若所述存取指令为取出指令，则获取用户的输入信息，根据所述输入信息获取待处理物品的标识码。

3.根据权利要求2所述的物品存取控制方法，其特征在于，所述根据所述输入信息获取所述待处理物品的标识码包括：

根据所述输入信息筛选出与所述输入信息对应的物品信息，

对所述用户输入所述输入信息的请求终端发送所述物品信息；

获取所述用户对所述物品信息的反馈信息；

根据所述反馈信息确定所述待处理物品，并获取所述待处理物品的标识码。

4.根据权利要求1所述的物品存取控制方法，其特征在于，所述根据所述存取指令将所述存储位置确定为初始位置并确定与所述初始位置对应的目标位置，或将所述存储位置确定为目标位置并确定与所述目标位置对应的初始位置包括：

若所述存取指令为存放指令，则将所述存储位置确定为所述目标位置，将预存放位置确定为所述初始位置；

若所述存取指令为取出指令，则将所述存储位置确定为所述初始位置，将指定位置确定为所述目标位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的物品存取控制方法，其特征在于，所述将所述待处理物品由所述初始位置运送至所述目标位置包括：

根据所述初始位置和/或所述目标位置确定所述目标运送装置；

规划所述目标运送装置的运送路径；

控制所述目标运送装置将所述待处理物品沿所述运送路径运送至所述目标位置。

6.根据权利要求5所述的物品存取控制方法，其特征在于，所述根据所述初始位置和/或所述目标位置确定所述目标运送装置包括：

获取空闲的运送装置的位置信息；

根据所述位置信息计算各所述运送装置与所述初始位置的距离；

将与所述初始位置的距离最小的所述运送装置确定为所述目标运送装置。

7.根据权利要求6所述的物品存取控制方法，其特征在于，所述获取空闲的运送装置的位置信息包括：

获取停放有所述运送装置的初始停放点，将停放有所述运送装置的初始停放点作为目标初始停放点，其中，每个初始停放点只能停放一台所述运送装置；

获取所述目标初始停放点内的所述运送装置的电量信息；

将电量大于阈值的所述运送装置定义为空闲状态，并获取停放所述运送装置的所述初始停放点的位置信息；

将空闲的所述运送装置对应的所述初始停放点的位置信息确认为所述运送装置的位置信息。

8.根据权利要求5所述的物品存取控制方法，其特征在于，所述规划所述目标运送装置的运送路径包括：

获取正在运送物品的所述运送装置的第一运送路径；

根据所述初始位置和所述目标位置生成最短运送路径；

对比所述最短运送路径与所述第一运送路径是否存在冲突；

若不存在冲突，则以所述最短运送路径作为所述目标运送装置的运送路径；

若存在冲突，则根据所述第一运送路径和所述最短运送路径在所述最短运送路径上确定运送装置暂停点和/或运送装置避让点，生成第二运送路径，将所述第二运送路径作为所述目标运送装置的运送路径。