[发明专利]面向离体皮肤组织力学性能测试的双向拉伸试验机及方法

权利要求书

1.一种面向离体皮肤组织力学性能测试的双向拉伸试验机，其特征在于，包括环境箱、底座、x正向拉伸机构(3-1)、x负向拉伸机构(3-2)、y正向拉伸机构(3-3)、y负向拉伸机构(3-4)；所述x正向拉伸机构(3-1)、x负向拉伸机构(3-2)、y正向拉伸机构(3-3)、y负向拉伸机构(3-4)的结构相同；

所述x正向拉伸机构(3-1)、x负向拉伸机构(3-2)、y正向拉伸机构(3-3)及y负向拉伸机构(3-4)呈十字形排列固定在底座上；

所述底座包括中心床身、x正向周边床身、x负向周边床身、y正向周边床身、y负向周边床身；所述x正向拉伸机构(3-1)固定在所述x正向床身的上面；所述x负向拉伸机构(3-2)固定在所述x负向上床身的上面；所述y正向拉伸机构(3-3)固定在所述y正向床身的上面；所述y负向拉伸机构(3-4)固定在y负向床身的上面；

所述中心床身包括中心底座盖板(2-1)及中心底座(2-2)，所述中心底座盖板(2-1)设于所述中心底座(2-2)之上；所述x正向周边床身、x负向周边床身、y正向周边床身、y负向周边床身结构相同，由周边床身底座(2-3)构成；

所述环境箱包括环境箱箱体(1-2)及环境箱密封门(1-2)；所述环境箱箱体(1-2)固定在所述中心底座盖板(2-1)上；所述环境箱箱体(1-1)内设有环境箱控制系统、冷风管及热风管；

所述x正向拉伸机构(3-1)包括x正向拉伸模组，所述x正向拉伸模组包括拉伸筒(3-1-16)；所述环境箱箱体(1-2)四面开有圆孔，所述圆孔允许所述拉伸筒(3-1-16)在所述环境箱内沿所在轴水平运动，保证环境箱相对密闭。

2.根据权利要求1所述的面向离体皮肤组织力学性能测试的双向拉伸试验机，其特征在于，所述中心底座(2-2)及周边床身底座(2-3)设有用于调整所述中心底座(2-2)及周边床身底座(2-3)水平度的水平调节地脚(2-4)。

3.根据权利要求1所述的面向离体皮肤组织力学性能测试的双向拉伸试验机，其特征在于，所述x正向拉伸机构(3-1)还包括x正向丝杠模组、x正向线性滑轨副、拉伸座(3-1-1)、拉力传感器(3-1-2)、拉拉力传感器安装座(3-1-3)、丝母座连接板(3-1-4)；

所述x正向丝杠模组包括伺服电机A(3-1-5)、电机A安装座(3-1-6)、伺服弹性联轴器(3-1-7)、第一丝杆支撑座(3-1-8)、伺服电机B(3-1-9)、丝母座(3-1-10)、电机B安装座(3-1-11)、同步带(3-1-12)、上同步带轮(3-1-20)、下同步带轮(3-1-21)、拖链(3-1-13)、滚珠丝杠(3-1-14)、第二丝杆支撑座(3-1-15)；

所述x正向拉伸模组还包括夹具连接板(3-1-17)、夹具(3-1-18)、锁紧螺母(3-1-19)；

所述x正向线性滑轨副包括导轨(3-1-22)、滑块(3-1-23)；

所述伺服电机A(3-1-5)通过螺栓与所述伺服弹性联轴器(3-1-7)的一端相连；所述伺服弹性联轴器(3-1-7)的另一端通过键与所述滚珠丝杠(3-1-14)相连接；所述伺服电机B(3-1-9)通过键与所述下同步带轮(3-1-21)相连接，以带动同步带(3-1-12)使上同步带轮(3-1-20)实现转动，随之带动丝母使滚珠丝杠(3-1-14)转动，实现动力的传输；所述第一丝杆支撑座(3-1-8)固定在丝杠安装板(3-1-24)下面；所述第二丝杆支撑座(3-1-15)固定在底板上，所述滚珠丝杠(3-1-14)的端面装配到所述第二丝杆支撑座(3-1-15)上，通过所述第二丝杆支撑座(3-1-15)支撑所述滚珠丝杠(3-1-14)；所述锁紧螺母(3-1-19)将滚珠丝杠(3-1-14)游动端与第二丝杆支撑座(3-1-15)固定；所述第一丝杆支撑座(3-1-8)装配到所述滚珠丝杠(3-1-14)上，并通过丝杠安装板(3-1-24)与所述x正向线性滑轨副相连；

所述拉伸筒(3-1-16)过螺钉与所述夹具连接板(3-1-17)相连；所述拉伸筒(3-1-11)通过螺钉与所述拉伸座(3-1-1)相连，用于通过所述拉伸座(3-1-1)带动所述拉伸筒(3-1-16)在x方向运动；

所述x正向线性滑轨副通过滑块紧定块与所述拉伸座(3-1-1)、拉力传感器安装座(3-1-3)相连；所述拉力传感器安装座(3-1-3)通过螺钉与所述丝母座连接板(3-1-4)相连，用于通过所述滚珠丝杠(3-1-14)带动所述拉力传感器安装座(3-1-3)在所述x正向线性滑轨副上沿x方向运动。