[发明专利]车辆用投光控制装置及方法、车辆用投光系统

权利要求书

1.一种车辆用投光控制装置，对搭载于车辆的投光机构进行控制，具备：

检测机构，检测对上述车辆的行进方向进行拍摄而得到的影像内包含的反射体相对于上述车辆的位置即基准位置；

推断机构，基于与上述基准位置相关的位置信息以及上述车辆的行进信息，推断上述反射体相对于行进的上述车辆的相对位置；以及

减光控制机构，对上述投光机构进行减光控制，以便对向上述投光机构的投光范围中的与上述相对位置对应的范围的投光进行减光。

2.如权利要求1所述的车辆用投光控制装置，其中，

上述减光控制机构持续进行上述减光控制，直到上述相对位置从上述车辆的行进方向的拍摄范围脱离为止。

3.如权利要求1所述的车辆用投光控制装置，其中，

上述减光控制机构持续进行上述减光控制，直到上述相对位置从上述投光范围脱离为止。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用投光控制装置，其中，

上述减光控制机构基于上述车辆与上述反射体之间的距离，使上述投光机构的减光的程度变化。

5.如权利要求4所述的车辆用投光控制装置，其中，

上述车辆与上述反射体之间的距离越短，上述减光控制机构越增大上述投光机构的减光的程度。

6.如权利要求1至3中任一项所述的车辆用投光控制装置，其中，

上述减光控制机构基于上述影像内包含的上述反射体的大小，使上述投光机构的减光的程度变化。

7.如权利要求6所述的车辆用投光控制装置，其中，

上述影像内包含的上述反射体的大小越大，上述减光控制机构越增大上述投光机构的减光的程度。

8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆用投光控制装置，其中，

上述行进信息包含速度信息。

9.如权利要求8所述的车辆用投光控制装置，其中，

上述行进信息还包含偏航率信息。

10.如权利要求1至9中任一项所述的车辆用投光控制装置，其中，

上述检测机构基于登记有上述反射体的设置场所的地图信息以及表示上述车辆的当前位置的位置信息，来检测上述基准位置。

11.如权利要求1至10中任一项所述的车辆用投光控制装置，其中，

上述推断机构还基于登记有上述反射体的设置场所的地图信息以及表示上述车辆的当前位置的位置信息，来推断上述相对位置。

12.一种车辆用投光系统，具备：

投光机构，向车辆的行进方向投光；

摄像机构，对上述车辆的行进方向进行拍摄；

行进检测机构，对上述车辆的行进信息进行检测；以及

投光控制机构，

上述投光控制机构具有：

检测机构，检测对上述车辆的行进方向进行拍摄而得到的影像内包含的反射体相对于上述车辆的位置即基准位置；

推断机构，基于与上述基准位置相关的位置信息以及由上述行进检测机构检测到的上述行进信息，推断上述反射体相对于行进的上述车辆的相对位置；以及

减光控制机构，对上述投光机构进行减光控制，以便对向上述投光机构的投光范围中的与上述相对位置对应的范围的投光进行减光。

13.一种车辆用投光控制方法，对向车辆的行进方向的投光进行控制，具备：

检测对上述车辆的行进方向进行拍摄而得到的影像内包含的反射体相对于上述车辆的位置即基准位置的步骤；

基于与上述基准位置相关的位置信息以及上述车辆的行进信息来推断上述反射体相对于行进的上述车辆的相对位置的步骤；以及

进行减光控制，以便对向上述车辆的行进方向的投光范围中的与上述相对位置对应的范围的投光进行减光的步骤。