[发明专利]一种用于驾驶员分心纠正的预警方法及其系统、存储介质

权利要求书

1.一种用于驾驶员分心纠正的预警方法，其特征在于，包括：

获取当前的车辆周围环境信息以及车辆状态信息，并根据所述车辆周围环境信息以及车辆状态信息判定是否启动图像采集；

若判定启动图像采集，则生成图像采集指令，并将所述图像采集指令发送至图像采集单元，以采集驾驶员当前的行为图像序列；

将所述行为图像序列输入到预先训练好的分心检测模型中，提取所述行为图像序列各图像帧中驾驶员的头部特征和手臂特征，根据提取得到的头部特征和手臂特征判定驾驶员是否处于分心状态，输出分心检测结果；其中，所述根据提取得到的头部特征和手臂特征判定驾驶员是否处于分心状态，包括：根据所述行为图像序列中每一帧图像的驾驶员头部偏转方向及偏转时长、手臂弯曲程度及姿态、头部与手臂之间的距离及路径，对每一帧图像进行编码赋值，并根据每一帧图像进行编码赋值确定所述头部特征和手臂特征识别驾驶员头部偏转方向及偏转时长、手臂弯曲程度及姿态、头部与手臂之间的距离及路径是否异常，当驾驶员头部偏转方向及偏转时长、手臂弯曲程度及姿态、头部与手臂之间的距离及路径中任一个存在异常时，判断驾驶员是否处于分心状态；

根据所述分心检测结果确定是否进行预警，其中当且仅当判断结果为驾驶员处于分心状态时，生成预警指令，并将所述预警指令发送至提示单元以进行预警提示。

2.根据权利要求1所述的用于驾驶员分心纠正的预警方法，其特征在于，所述车辆周围环境信息包括前方道路口的车流量信息和人流量信息；所述车辆状态信息包括方向盘转角和车辆速度；

所述根据所述车辆周围环境信息以及车辆状态信息判定是否启动图像采集，包括：

当前方道路口车流量、前方道路口人流量、方向盘转角、车辆速度中的至少一个达到对应预设的阈值时，判定启动图像采集。

3.根据权利要求1所述的用于驾驶员分心纠正的预警方法，其特征在于，所述对每一帧图像进行编码赋值，包括：

赋值的编码为四位二进制编码，第一位表示驾驶员行为异常，第二位表示头部偏转异常，第三位表示手臂弯曲程度及姿态异常，第四位表示头部与手臂之间的距离及路径异常。

4.根据权利要求1所述的用于驾驶员分心纠正的预警方法，其特征在于，所述提取所述行为图像序列各图像帧中驾驶员的头部特征和手臂特征，包括：

对所述行为图像序列进行预处理；

对预处理后的行为图像序列转换成灰度图像序列；

对所述灰度图像序列进行伽马校正；

对校正后的图像序列进行求取其梯度及梯度方向；

进行重叠块直方图归一化，将图像序列中的每一帧图像均分为多个大小相同的细胞单元，将梯度方向划分为9个方向，每个方向的区间为[0°,20°]，其中，任一像素点的梯度大小表示该像素点的权值，当某个像素点的梯度方向在9个方向中的一个方向时，则该梯度方向的区间直方图计数上加上该像素点的权值，将上下左右相邻的2×2个细胞单元组成一个连通区域的块整体；

对有重叠部分块整体的直方图进行归一化，将所有块整体的特征向量组合起来形成HOG特征描述符以用于表征整个图像，并选取一幅图像中的一个窗口来进行特征提取得到对应的头部特征和手臂特征。