[发明专利]一种基于互联网的物料自动搬运机器人

说明书

本发明提供一种基于互联网的物料自动搬运机器人，包括：机器人本体；信号接收终端，用于接收由无线网络发送的控制信号；所述机器人本体上还设置有控制单元模块、人机交互模块、物联模块、制动模块、电源模块、声波检测模块、重量检测模块；所述物联模块与所述信号接收终端通信连接；所述电源模块用于为所述机器人本体提供工作动力；所述声波检测模块用于检测机器人行走路径上的障碍物；所述重量检测模块用于检测物料重量。通过无线网络实现对搬运机器人的控制，并且还具备障碍物规避以及重量检测功能，节省人力资源，而且自动化程度高。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种基于互联网的物料自动搬运机器人。

背景技术

在工业生产过程中，尤其是在机械产品的生产空间，很多零部件或是工具均需要搬运转移。然而目前大多数生产车间均是采用人工搬运为主，费时费力，而且效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于互联网的物料自动搬运机器人以解决效率低，易堵塞及成本高等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于互联网的物料自动搬运机器人，包括：

机器人本体；

信号接收终端，用于接收由无线网络发送的控制信号；

所述机器人本体上还设置有控制单元模块、人机交互模块、物联模块、制动模块、电源模块、声波检测模块、重量检测模块；

所述物联模块与所述信号接收终端通信连接；

所述电源模块用于为所述机器人本体提供工作动力；

所述声波检测模块用于检测机器人行走路径上的障碍物；

所述重量检测模块用于检测物料重量。

作为本发明的一种改进，所述信号接收终端通过WiFi传输控制信号。

作为本发明的一种改进，所述人机交互模块为触摸控制屏。

作为本发明的一种改进，还包括充电装置，用于为电源模块提供电能。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中各构件为：

10-机器人本体,

20-信号接收终端,

30-充电装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图，本发明提供一种基于互联网的物料自动搬运机器人，包括：

机器人本体10；

信号接收终端20，用于接收由无线网络发送的控制信号；

所述机器人本体10上还设置有控制单元模块、人机交互模块、物联模块、制动模块、电源模块、声波检测模块、重量检测模块；

所述物联模块与所述信号接收终端通信连接；

所述电源模块用于为所述机器人本体10提供工作动力；