[发明专利]自动热封拧塞机器人

权利要求书

1.自动热封拧塞机器人，其特征在于：包括用于搬运滤气片和产品并能够将滤气片热压于产品上的注塑机器人，以及将产品进行固定的滤气片装配机(6)、在完成热压滤气片的产品上旋压注液塞的注液塞装配机(7)、设于所述注液塞装配机(7)一侧用于提供注液塞或搬运完成注液塞装配的产品的平面机器人(8)。

2.根据权利要求1所述的自动热封拧塞机器人，其特征在于：所述注塑机器人包括机器人治具以及驱动所述机器人治具运动的机械臂(5)。

3.根据权利要求2所述的自动热封拧塞机器人，其特征在于：所述机器人治具包括治具架(1)，所述治具架(1)的一侧设有用于取放滤气片的滤气片治具(2)，所述治具架(1)的一端设有用于热压滤气片的热压治具(3)，所述治具架(1)的另一端设有用于取用产品的产品取用治具(4)。

4.根据权利要求3所述的自动热封拧塞机器人，其特征在于：所述滤气片治具(2)上设有用于吸取滤气片的滤气片吸嘴(21)，所述热压治具(3)包括与所述治具架(1)垂直的热压支架(31)和设于所述热压支架(31)上用于热压滤气片的热压头(32)，所述产品取用治具(4)包括与所述治具架(1)垂直的取用支架(41)和设于所述取用支架(41)上的取用吸嘴(42)。

5.根据权利要求1所述的自动热封拧塞机器人，其特征在于：所述滤器片装配机(6)包括装配架(61)、设于所述装配架(61)上的旋转气缸(62)、由所述旋转气缸(62)驱动转动的定位板(63)、穿过所述定位板(63)用于固定产品的旋压气缸(64)，所述装配架(61)上设有供所述定位板(63)翻转的翻转腔(65)。

6.根据权利要求1所述的自动热封拧塞机器人，其特征在于：所述注液塞装配机(7)包括支撑台(71)、设于所述支撑台(71)上的旋压平台(72)、滑动设于所述支撑台(71)上用于旋压注液塞的旋压机构(73)。

7.根据权利要求6所述的自动热封拧塞机器人，其特征在于：所述旋压平台(72)包括设于所述支撑台(71)上的旋压支架(721)和设于所述旋压支架(721)上用于固定产品的旋压板(722)；所述旋压机构(73)包括能够在所述支撑台(71)上水平滑动的滑动架(731)、设于所述滑动架(731)上且位于所述旋压板(722)上方用于将注液塞压紧于产品上的压紧头(732)、设于所述滑动架(731)上且位于所述旋压板(722)下方用于将注液塞旋压至产品上的旋压头(733)，所述压紧头(732)和所述旋压头(733)正对。

8.根据权利要求7所述的自动热封拧塞机器人，其特征在于：所述旋压板(722)上设有用于固定产品的定位块(722a)、顶推产品的顶推装置(722b)。

9.根据权利要求1所述的自动热封拧塞机器人，其特征在于：所述平面机器人(8)包括转动架(81)和设于所述转动架(81)上能够上升或者下降的真空吸嘴组件(82)。

10.根据权利要求9所述的自动热封拧塞机器人，其特征在于：所述真空吸嘴组件(82)包括与所述转动架(81)连接的升降架(821)和于所述升降架(821)上间隔设置的真空吸嘴(821a)。