[发明专利]一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头

权利要求书

1.一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头，其特征是，包括有：环形滑轨座，环形滑轨座内中部转动式连接有旋转盘； 导向槽轨，导向槽轨固接于旋转盘顶部；安装板，安装板固接于远离旋转盘的导向槽轨一侧； 上下往复机构，上下往复机构安装于安装板一侧； 喷播头旋转喷射机构，喷播头旋转喷射机构与上下往复机构固接； 喷播头摆动喷射机构，喷播头摆动喷射机构与上下往复机构传动连接； 蜗轮支撑机构，蜗轮支撑机构固接于远离环形滑轨座的安装板一侧；

上下往复机构包括有： 第一旋转轴，第一旋转轴通过轴承转动式设于靠近导向槽轨的安装板一侧； 第二旋转轴，第二旋转轴通过轴承转动式设于远离导向槽轨的安装板一侧；啮合齿轮，啮合齿轮分别固接于第一旋转轴与第二旋转轴上，啮合齿轮之间相互啮合； 第一摆动杆，第一摆动杆固接于第二旋转轴一侧； 第二摆动杆，第二摆动杆固接于第一旋转轴一侧； 第一连杆，第一连杆通过销轴转动式连接于第一摆动杆； 第二连杆，第二连杆通过销轴转动式连接于第一连杆，且与第二摆动杆通过销轴转动式连接； 第三连杆，第三连杆通过销轴转动式连接于第一连杆； 第四连杆，第四连杆通过销轴转动式连接于第三连杆，且与第二摆动杆通过销轴转动式连接； 伺服电机，伺服电机固接于远离第一摆动杆的第二旋转轴一侧,且与远离第一摆动杆的安装板一侧通过连接板连接； 滑动块，滑动块滑动式设于远离旋转盘的导向槽轨内，远离第一摆动杆的滑动块一侧与喷播头旋转喷射机构连接。

2.如权利要求1所述的一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头，其特征是，喷播头旋转喷射机构包括有： 支撑板，支撑板固接于滑动块一侧； 旋转固定套，旋转固定套固接于远离环形滑轨座的支撑板一侧； 旋转套，旋转套转动式设于旋转固定套内；喷射管，喷射管分布式设于远离滑动块的旋转套一侧； 齿圈，齿圈固接于旋转套上； 输料软管，输料软管固接于远离喷射管的旋转套一侧； 连接架，连接架固接于远离安装板的导向槽轨一侧； 齿条，齿条安装于连接架上且与齿圈相啮合。

3.如权利要求2所述的一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头，其特征是，喷播头摆动喷射机构包括有： 导向架，导向架固接于靠近环形滑轨座的安装板一侧；传动轴，传动轴通过轴承转动式连接于导向架内； 凸轮杆，凸轮杆固接于靠近环形滑轨座的传动轴一侧； 竖杆，竖杆固接于环形滑轨座顶部； 连接杆，连接杆转动式连接于竖杆，且通过销轴于凸轮杆连接；六角杆，六角杆滑动式套接于传动轴内； 蜗轮本体，蜗轮本体固接于靠近滑动块的六角杆一侧。

4.如权利要求3所述的一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头，其特征是，蜗轮支撑机构包括有： 竖板，竖板固接于远离环形滑轨座的安装板一侧； 支撑杆，支撑杆通过轴承转动式连接于靠近滑动块的竖板一侧； 扭力弹簧，扭力弹簧两端分别与支撑杆和竖板连接； 拉动杆，拉动杆固接于蜗轮本体顶部。

5.如权利要求4的一种矿山植被修复用可自动调节喷射方位的草籽喷播头，其特征是，还包括有： 筛分网，筛分网固接于支撑板上。