[发明专利]一种大空间场所环境及空气消毒装置和系统

权利要求书

1.一种大空间场所环境及空气消毒装置，包括无人机本体（1）和安装在所述无人机本体（1）上面的飞行摄像头（2），所述无人机本体（1）包括第一机体（11）和安装在第一机体（11）端部的旋翼装置（12），其特征在于，所述旋翼装置（12）的旋翼上、下表面安装多个UVC-LED光源（17）。

2.按照权利要求1所述的一种大空间场所环境及空气消毒装置，其特征在于，所述无人机本体（1）上设有紫外光反射装置（3），所述紫外光反射装置（3）罩住所述飞行摄像头（2）本体，所述飞行摄像头（2）前部穿过所述紫外光反射装置（3）。

3.按照权利要求2所述的一种大空间场所环境及空气消毒装置，其特征在于，所述紫外光反射装置（3）包括反射面（31）和固定框（32），所述固定框（32）用于固定反射面（31），所述飞行摄像头（2）前部穿过位于无人机本体（1）前部的反射面（31）。

4.按照权利要求3所述的一种大空间场所环境及空气消毒装置，其特征在于，所述固定框（32）形状为长方体，其前、后、左、右四个侧面及顶面都安装了反射面（31），其底面为中空。

5.按照权利要求4所述的一种大空间场所环境及空气消毒装置，其特征在于，所述反射面（31）为铝箔面或PVC面或镜面。

6.按照权利要求1所述的一种大空间场所环境及空气消毒装置，其特征在于，所述无人机本体（1）还包括位于第一机体（11）下面的第二机体（13），所述第二机体（13）下面安装主控器（14），所述主控器（14）前、后、左、右

四个侧面及其底面皆安装了视觉传感器（141），所述主控器（14）底部还安装超声波传感器（142），所述第一机体（11）的前部和所述主控器（14）底部安装照明LED灯（15）和警示灯（16）。

7.按照权利要求2所述的一种大空间场所环境及空气消毒装置，其特征在于，紫外光反射装置（3）顶部反射面（31）间隔分布有多个通气孔（33），所述紫外光反射装置（3）内部安装至少1个驱虫装置（34）；所述驱虫装置（34）包括一个顶板（341）；一个放置在顶板（341）下方的底板（342）；沿顶板（341）和底板（342）周边分布的滤网围挡（343）、在底板（342）上放置有樟脑丸，底板（342）上设有通道孔，通道孔由一通道板（344）封闭，通道板（344）可滑动地安置于两个滑轨（345）之间，滑轨（345）和通道板（344）沿底板（342）轴向分布，滑轨（345）固定在底板（342）底面，在通道板（344）端面上安装弹性件（346）的一端，弹性件也沿底板（342）轴向放置，其另一端固接垫板（347），在通道板（344）底面还固接有一推块（348）。

8.控制权利要求1所述的大空间场所环境及空气消毒装置的系统，其特征在于，包括微处理器、摄像模块、电源、视觉传感器、陀螺仪模块、超声波传感器、UVC-LED光源模组、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、第三电机驱动模块、第四电机驱动模块、第一无刷电机、第二无刷电机、第三无刷电机和第四无刷电机，所述微处理器连接所述陀螺仪模块、所述摄像模块、所述视觉传感器模块、所述超声波传感器模块、所述UVC-LED光源模组、所述第一电机驱动模块，所述第二电机驱动模块、所述第三电机驱动模块和所述第四电机驱动模块，所述第一电机驱动模块连接所述第一无刷电机；所述第二电机驱动模块连接所述第二无刷电机；所述第三电机驱动模块连接所述第三无刷电机；所述第四电机连接所述第四无刷电机。

9.按照权利要求7所述的大空间场所环境及空气消毒装置的系统，其特征在于，所述微处理器还连接照明LED灯。

10.按照权利要求8所述的一种大空间场所环境及空气消毒装置的系统，其特征在于，所述微处理器还连接有警示灯。