[发明专利]一种多自由度病理切片观测仪

权利要求书

1.一种多自由度病理切片观测仪，包括装置主板（8），所述装置主板（8）上均匀对称安装有多个支撑柱一（7），其特征在于，所述支撑柱一（7）上端设置有半球（1），所述半球（1）内设置有滑动槽（2），所述滑动槽（2）在半球（1）内倾斜向下设置，所述半球（1）内还设置有竖直槽（25），所述滑动槽（2）内设置有滑杆（3），所述滑杆（3）上对称设置有两个固定卡板（6），且滑杆（3）通过固定卡板（6）卡接在滑动槽（2）内，所述滑杆（3）底端连接有观测仪（4），所述装置主板（8）中间设置有旋转电机（26），所述旋转电机（26）的转动部连接有花键轴（12），所述花键轴（12）的表面上花键套设有套筒一（13），所述套筒一（13）的上端设置有观测台（9），所述旋转电机（26）的左右两侧对称设置有电动推杆一（10），所述电动推杆一（10）的伸缩杆末端与通过卡接杆（15）与观测台（9）连接，所述观测台（9）内部设置有圆形滑槽（14），所述圆形滑槽（14）与卡接杆（15）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度病理切片观测仪，其特征在于，所述装置主板（8）的下表面还设置有限位机构，所述限位机构包括移动滚筒（17）、固定杆（21）、套筒二（20）、支撑柱二（16）、限位杆（24）和电动推杆二（23），所述支撑柱二（16）均匀对称分布于装置主板（8）的下表面，所述支撑柱二（16）的下端安装有移动滚筒（17），所述电动推杆二（23）固定安装于装置主板（8）下表面的中心处，所述电动推杆二（23）的伸缩杆上通过连接件一（11）铰接有限位杆（24），所述限位杆（24）的下端连接有抵接板（18），所述抵接板（18）上设置有防滑垫（19），所述限位杆（24）的外表面滑动套设有套筒二（20），所述装置主板（8）的下表面对称安装有固定杆（21），所述固定杆（21）远离装置主板（8）的一端与通过连接件二（22）与套筒二（20）铰接。

3.根据权利要求1所述的多自由度病理切片观测仪，其特征在于，所述滑动槽（2）与竖直槽（25）相连通。

4.根据权利要求1所述的多自由度病理切片观测仪，其特征在于，所述滑杆（3）一端竖直延伸至半球（1）上方且滑杆（3）顶端与顶板（5）连接。

5.根据权利要求1所述的多自由度病理切片观测仪，其特征在于，所述支撑柱二（16）均匀对称分布于装置主板（8）的下表面。

6.根据权利要求5所述的多自由度病理切片观测仪，其特征在于，所述支撑柱二（16）的下端安装有移动滚筒（17）。

7.根据权利要求2所述的多自由度病理切片观测仪，其特征在于，所述连接件一（11）和连接件二（22）均为铰链。