[发明专利]智能扫地机器人垃圾处理结构

说明书

本发明公开了一种智能扫地机器人垃圾处理结构，包括主机头，主机头的一侧设有用于扫地的扫地头，主机头的另一侧设有拖把头，主机头上正对拖把头的位置设有垃圾收集口，垃圾收集口通过垃圾处理管道与收纳垃圾的装置接通，其特征在于，所述的扫地头上半部分设有用于刮拖把头上部的上刮拉垃圾叶片，其下半部分设有用于刮拖把头下部的下刮拉垃圾叶片。通过使用本发明的一种智能扫地机器人垃圾处理结构，滚动拖把在做工的同时，通过刮拉垃圾叶片做到时时清洁，有利的保证了智能扫地机器人的工作质量同时兼顾工作效率；大大降低了人为因素，解放了生产力。

技术领域

本发明涉及一种智能扫地机器人垃圾处理结构，属于环保清洁设备技术领域。

背景技术

随着科技进步，很多重复性、动作单一、工作内容简单的工作都将会被机器人取代。现代社会人们为了追求更好的生活，更多时间陪护老人和孩子，开发出很多智能扫地机器人。人们只要按动手机APP或者扫地机器人的按钮，智能扫地机器人就会按照人们住所的地板的垃圾进行清扫。智能扫地机器人大大方便了人们的生活，为现代人们忙碌的生活减压并解放了双手，去做更多有意义的事。

智能扫地机器人的普通结构通常是将房屋或者地板面上的垃圾，通过吸盘或者滚动拖把将垃圾聚拢后通过吸风管道或者扫地机器人内部的储存垃圾的容器进行收集，那样，扫地机器人很容易在收垃圾或灰尘的地方堵塞(一般会把处理不完的垃圾堵塞到吸盘或滚动拖把上)；其导致的后果就是：前面的房间或地板被打扫干净了，在清扫后面的房间时，由于垃圾堵塞未及时清理，导致后续清扫的房间或地板被扫地机器人弄个“大花脸”，没有清扫干净，需要进行拆开清理后，才能再次使用。

目前使用的是智能扫地机器人的普通结构，如图1所示，其包括主机头，主机头的一侧设有用于扫地的扫地头4，主机头的另一侧设有拖把头，拖把头包括转轴1和滚动拖把2，滚动拖把2通过转轴1与主机头连接，使得滚动拖把2可在主机头上转动，主机头上正对拖把头的位置设有垃圾收集口3，垃圾收集口3通过垃圾处理管道与垃圾处理管道口5接通，主机头上设有活动脚轮6。

使用上述普通结构的智能扫地机器人在工作时，垃圾被吸附在滚动拖把2上，滚动拖把2通过转轴1进行转动，当滚动拖把2上沾满垃圾时，垃圾收集口3开始收集垃圾，机器内部进行喷淋湿润后通过垃圾处理管道口5及其后部的垃圾处理管道9送到收纳垃圾的装置中。从上述结构可以看到，垃圾收集口3只能收集到滚动拖把2上中间部位(即图中虚线部分)的垃圾，滚动拖把2两端的垃圾是收集不到的，当使用该智能扫地机器人将第一间房子清扫完毕后，需要换洗滚动拖把2，如果不换，第二间房子或地板被扫地机器人弄个“大花脸”，没有清扫干净。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：在扫地机器人收垃圾或灰尘时，如何避免垃圾堵塞到吸盘或滚动拖把上。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种智能扫地机器人垃圾处理结构，包括主机头，主机头的一侧设有用于扫地的扫地头，主机头的另一侧设有拖把头，主机头上正对拖把头的位置设有垃圾收集口，垃圾收集口通过垃圾处理管道与收纳垃圾的装置接通，其特征在于，所述的扫地头上半部分设有用于刮拖把头上部的上刮拉垃圾叶片，其下半部分设有用于刮拖把头下部的下刮拉垃圾叶片。

优选地，所述的主机头上设有活动脚轮。

优选地，所述的活动脚轮设于垃圾处理管道的两侧；活动脚轮设于主机头上靠近扫地头的一侧。

优选地，所述的拖把头包括转轴和滚动拖把，滚动拖把通过转轴与主机头连接，使得滚动拖把可在主机头上转动。

优选地，所述的垃圾收集口通过垃圾处理管道与垃圾处理管道口接通，垃圾处理管道口设于收纳垃圾的装置内。

优选地，所述的垃圾收集口设于主机头上且位于滚动拖把中间的位置。