[发明专利]一种自动调节光源发射功率的方法及装置

说明书

本发明公开一种自动调节光源发射功率的方法及装置，包括：获取第一光源模块单独投射到检测工件上的第一区域的第一图像；获取第二光源模块单独投射到检测工件上的第二区域的第二图像；获取所述第一光源模块及所述第二光源模块同时投射到检测工件上的第三图像；根据所述第一图像获取第一区域的第一特征参数；根据所述第二图像获取第二区域的第二特征参数；根据所述第三图像获取第三区域的第三特征参数；根据所述第一特征参数及所述第三特征参数生成第一功率调节信号；根据所述第二特征参数及所述第三特征参数生成第二功率调节信号。智能化调节光源发射功率，使得获取的检测工件的检测图像的检测图像质量高，避免误检测等现象的发生。

技术领域

本发明涉及光源控制技术领域，特别涉及一种自动调节光源发射功率的方法。

背景技术

目前，焊接件焊点视觉检测仪，用于冲焊工厂在线生产的手工悬点焊的焊点是否漏焊的检测以及相应数据的统计与分析，能适应不同规格不同形状工件的检测。焊接件焊点视觉检测仪上设有光源模块，用于对焊接件进行检测时提供光源。现有技术中对光源模块以恒定的发射功率工作，造成资源的浪费，不能智能化调节光源发射功率，使得获取的检测工件的检测图像质量低，容易导致误检测等现象的发生。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种自动调节光源发射功率的方法，智能化调节光源发射功率，使得获取的检测工件的检测图像的检测图像质量高，避免误检测等现象的发生。

本发明的第二个目的在于提出一种自动调节光源发射功率的装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种自动调节光源发射功率的方法，包括：

获取第一光源模块单独投射到检测工件上的第一区域的第一图像；

获取第二光源模块单独投射到检测工件上的第二区域的第二图像；

获取所述第一光源模块及所述第二光源模块同时投射到检测工件上的第三图像；

根据所述第一图像获取第一区域的第一特征参数；

根据所述第二图像获取第二区域的第二特征参数；

根据所述第三图像获取第三区域的第三特征参数；所述第三区域为所述第一区域与所述第二区域的重叠区域；

根据所述第一特征参数及所述第三特征参数生成对所述第一光源模块的第一功率调节信号并调节所述第一光源模块的第一功率；

根据所述第二特征参数及所述第三特征参数生成对所述第二光源模块的第二功率调节信号并调节所述第二光源模块的第二功率。

根据本发明的一些实施例，在所述第三图像中确定第三区域的方法，包括：

对所述第一图像及所述第二图像分别进行各向异性扩散处理，得到第一边缘图像及所述第二边缘图像；

对所述第一边缘图像及所述第二边缘图像进行灰度化处理后，获取所述第一边缘图像中所有像素点的灰度值及所述第二边缘图像中所有像素点的灰度值；

对所述第一边缘图像及所述第二边缘图像基于像素点的灰度值的一致性进行匹配，获取匹配特征点，根据匹配特征点确定目标区域，获取目标区域的位置及大小；

根据目标区域的位置及大小在所述第三图像中确定第三区域并进行标记。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述第一图像获取第一区域的第一特征参数，包括：

所述第一特征参数包括第一初始调节信号；

获取第一图像中的亮度信息及色彩信息，计算所述第一图像的饱和度；

根据所述第一图像的饱和度及预设饱和度，确定饱和度调节区间；