[发明专利]基于惯性、位置传感器的人体跌倒检测系统

权利要求书

1.基于惯性、位置传感器的人体跌倒检测系统，其特征在于，包括MCU模块与MEMS器件，MEMS器件为三轴加速度计与三轴陀螺仪传感器，所述三轴加速度计与三轴陀螺仪传感器连接至MCU模块的输入接口；

所述MCU模块按以下步骤执行：

S1、系统上电工作，建立变量；

S2、采集MEMS器件各维度的观测数据以及温度；

S3、将温度修正系数对MEMS器件观测数据解算，还原因温度引起的偏差量；

S4、缓存量的声明，二维数组内容为加速度总值以及测量得到的倾角，每一个数组构成一帧；

S5、帧刷新，加速度总值按照数学矢量模acc=（x^2+y^2+z^2）^1/2计算；

S6、跳数据帧求导运算，解算输出跌倒状态；

S7、报警量阈值的判断，在上一组数据帧状态中观测到因总模长的变化曲线，并且通过姿态角的所有观测量，将分离出：欧拉角的变化值是因自然行动引起的非跌倒态以及欧拉角的变化是因加速度半正弦曲线引起的类跌倒态。