[发明专利]一种发动机实时虚拟标定系统及其仿真建模方法

权利要求书

1.一种发动机实时虚拟标定系统，其特征在于：包括实时仿真机、ECU电子控制单元、执行机构、上位机、主控计算机和交互组件；

所述实时仿真机用于模拟发动机运行，生成实时反馈数据和INCA标定数据，并将所述实时反馈数据和INCA标定数据发送至ECU电子控制单元；

所述ECU电子控制单元用于接收所述生成实时反馈数据和INCA标定数据，并根据所述实时反馈数据和INCA标定数据计算出相应的控制量发送至执行器机构；

所述执行机构用于接收所述控制量，根据所述控制量生成执行状态信息，并将所述执行状态信息发送至实时仿真机；

所述主控计算机用于搭建发动机模型和整车模型，生成模型工程文件；

所述上位机用于加载所述模型工程文件，通过LAN通讯下载到实时仿真机运行；

所述交互组件用于显示信息和输入指令。

2.根据权利要求1所述的一种发动机实时虚拟标定系统，其特征在于：所述执行机构包括节气门、喷油器、燃油计量阀、EGR阀、EGR冷却旁通阀、尿素泵、尿素罐和尿素管。

3.根据权利要求1所述的一种发动机实时虚拟标定系统，其特征在于：所述ECU电子控制单元通过ES910_A与INCA标定软件连接，所述INCA标定软件用于与ECU电子控制单元实时交互标定数据，优化发动机的性能参数和排放特性。

4.根据权利要求1所述的一种发动机实时虚拟标定系统，其特征在于：所述主控计算机包括FEV/MorpheeEditor模块、Matlab/Simulink模块和GT-Power模块，所述GT-Power模块与Matlab/Simulink模块连接，所述Matlab/Simulink模块与FEV/MorpheeEditor模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种发动机实时虚拟标定系统，其特征在于：所述交互组件包括显示器、键盘和鼠标，所述显示器、键盘和鼠标均与上位监控机和主控计算机电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种发动机实时虚拟标定系统，其特征在于：所述GT-Power模块用于搭建发动机的进排气模型，编译生成相应的目标文件；

所述Matlab/Simulink模块用于搭建发动机燃烧模型、发动机冷却模型、发动机后处理模型、整车模型，调用所述目标文件，并将所述目标文件编译生成FEV/Morphee可调用的模型工程文件。

7.根据权利要求4所述的一种发动机实时虚拟标定系统，其特征在于：所述FEV/Morphee模块用于模型工程加载、工况模拟运行、实时数据显示、数据分析和存储和串口控制，配置CAN信号、数字量和模拟量信号，加载所述模型工程文件，通过LAN通讯下载到下位机运行。

8.一种发动机仿真建模方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、对发动机台架采集回来的发动机数据进行标准正态化；

S2、计算台架数据的协方差矩阵K和K*；

S3、运用似然函数优化高斯回归算法中的超参；

S4、根据优化后的超参计算得到新的协方差矩阵D和D*；

S5、根据高斯回归算法计算得到标准正态化预测值；

S6、根据标准正态化预测值计算得到所需的预测值。