[发明专利]家禽电梯及家禽电梯的控制方法

权利要求书

1.一种家禽电梯的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取家禽识别信息；

基于所述家禽识别信息和用户设置操作生成对应的调节指令；

基于所述调节指令执行对应的电梯分层控制操作。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取家禽识别信息，包括：

获取家禽的高度测量信息，基于所述高度测量信息生成对应的家禽高度信息；

获取所述家禽的种类识别信息，基于所述种类识别信息生成对应的家禽种类信息；

将所述家禽高度信息和所述家禽种类信息作为所述家禽识别信息。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断是否获取到所述用户设置操作；

在获取到所述用户设置操作的情况下，判断是否获取到设定高度信息；

在未获取到所述设定高度信息的情况下，基于所述家禽高度信息和所述家禽种类信息获得检测高度信息，将所述检测高度信息作为设定高度信息；

基于所述设定高度信息生成对应的调节指令。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述调节指令执行对应的电梯分层控制操作，包括：

获取与所述调节指令对应的子空间的子层高；

基于所述子层高执行对应的电梯分层控制操作；

判断是否存在障碍物；

在存在所述障碍物的情况下，停止执行所述电梯分层控制操作。

5.根据权利要求4所述的控制方法，所述家禽电梯包括轿厢隔板和网格状闸门，其特征在于，所述基于所述子层高执行对应的电梯分层控制操作，包括：

获取所述调节指令的指令类型；

在所述指令类型为存储家禽的情况下，控制所述网格状闸门展开至与所述轿厢隔板贴合的状态，基于所述子层高控制所述网格状闸门和所述轿厢隔板执行对应的电梯分层控制操作；

基于所述子层高控制所述网格状闸门和所述轿厢隔板执行对应的电梯分层控制操作包括：根据子层高计算出高度调节装置的行程，控制轿厢隔板向上移动至该行程对应的位置，同时控制可折叠网格状闸门切换为折叠状态，以将可折叠网格状闸门的底部向上折叠，折叠高度与折叠速度与高度调节装置保持一致，以控制可折叠网格状闸门和轿厢隔板同时向上移动；

在所述指令类型为取出家禽的情况下，基于所述子层高控制所述网格状闸门执行对应的电梯分层控制操作；

基于所述子层高控制所述网格状闸门执行对应的电梯分层控制操作包括：根据子层高计算出高度调节装置的行程，根据该行程控制可折叠网格状闸门切换为折叠状态。

6.一种家禽电梯，用于实现权利要求1-5中任一项所述的控制方法，所述家禽电梯包括厅门(10)和轿厢(20)，其特征在于，所述家禽电梯还包括：

家禽识别装置(100)，设置于厅门(10)上方，用于对轿厢(20)内的家禽进行识别，生成对应的家禽识别信息；

电梯控制系统(200)，与所述家禽识别装置(100)、轿厢分层装置(300)以及空间封闭装置(400)电连接，用于基于所述家禽识别信息和用户设置操作生成对应的调节指令，发送所述调节指令；

所述轿厢分层装置(300)，设置于所述轿厢(20)的底部，用于基于所述调节指令将所述轿厢(20)内的空间垂直分隔为多个子空间；

所述空间封闭装置(400)，设置于所述轿厢(20)的顶部并与厅门(10)平行，用于基于所述调节指令对所述子空间执行封闭操作。

7.根据权利要求6所述的家禽电梯，其特征在于，所述家禽识别装置(100)包括家禽高度识别装置(101)和家禽种类识别装置(102)，

所述家禽高度识别装置(101)用于对所述家禽进行高度测量，生成对应的家禽高度信息；

所述家禽种类识别装置(102)用于对所述家禽进行种类识别，生成对应的家禽种类信息；

将所述家禽高度信息和所述家禽种类信息作为所述家禽识别信息。