[发明专利]用于经由总线确认通信的装置和方法

说明书

一种实施例方法包括：接收包括通过串行总线传输的连续位的至少一个帧；估计连续位中的最后一位的到达周期；以及在估计的到达周期结束之前开始接收确认的发送。

相关申请的交叉参考

本申请要求于2019年10月28日提交的法国申请第1912046号的优先权，该申请通过引用并入本文。

技术领域

本发明总的来说涉及电子装置和方法，尤其涉及意图耦合至串行总线的装置和相关方法。

背景技术

某些应用(特别是在汽车工业中)包括许多装置(诸如计算单元、传感器等)，它们通过诸如控制器局域网(CAN)总线的串行总线彼此耦合。这些装置经由CAN总线相互通信。与其他通信耦合相比，经由CAN总线的耦合允许减少所使用电缆的数量。

发明内容

在包括常规串行总线(诸如CAN总线)的已知系统中，需要加快其操作和/或增加串行总线的长度，和/或提高其相对于影响串行总线的寄生效应的操作可靠性。

一个实施例解决了经由串行总线进行通信的已知方法的全部或部分缺点。

一个实施例解决了意图耦合至串行总线的已知装置的全部或部分缺点。

一个实施例解决了包括耦合至串行总线的装置的已知系统的所有或部分缺点。

一个实施例提供了一种包括以下步骤的方法：接收包括通过串行总线传输的连续位的至少一个帧；估计连续位的最后一位的到达周期；以及在估计的到达周期结束之前开始接收确认的发送。

根据一个实施例，连续位具有相同的位持续时间。

根据一个实施例，估计的到达周期在接收到边缘之后的位持续时间的倍数处结束。

根据一个实施例，接收确认具有大于或等于位持续时间，优选等于位持续时间的持续时间。

根据一个实施例，该方法包括以下步骤；在具有位持续时间的又一周期结束之前结束接收确认的发送，并且在到达周期的结束处开始，接收确认的发送优选具有等于位持续时间的持续时间。

根据一个实施例，执行接收确认的发送至少直至接收确认的采样点。

根据一个实施例，在连续位中的最后一位的采样点之后的延迟的结束处，开始接收确认的发送。

根据一个实施例，延迟少于时钟的三个循环时间，优选少于单个循环时间。

一个实施例提供了一种被配置为实施上面定义的方法的装置。

根据一个实施例，该装置还被配置为在连续位中的最后一位的采样点处读取连续位中的最后一位的值。

根据一个实施例，延迟是可编程的。

根据一个实施例，该装置包括时钟。

一个实施例提供了一种系统，其包括串行总线(优选为CAN类型)以及如上面定义的耦合至串行总线的一个或多个第一装置。

根据一个实施例，延迟对于第一装置来说是共用的。

根据一个实施例，该系统包括耦合至串行总线的第二装置，第二装置被配置为发送：第一消息，传递由第一装置执行的步骤集合；以及第二消息，寻址到第一装置的一部分，第二消息传递第二消息寻址所至的第一装置的对应标识符，第二消息请求第二消息寻址所至的第一装置以对应的预期时间间隔向第二装置发送对应的反应。第一装置被配置为：接收第一消息，读取将被执行的步骤集合，并且根据读取集合实施步骤；以及接收第二消息，并且通过在串行总线上以对应的预期时间间隔发送对于第二装置注定的反应来对第二消息做出反应。

附图说明