[发明专利]海洋重力仪输出数据长时间非线性漂移补偿方法

权利要求书

1.海洋重力仪输出数据长时间非线性漂移补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、以船载重力仪海洋重力测量作业的海洋实测重力数据为基础，并依据其经纬度信息计算测量区域的卫星重力数据，分析得到实测重力数据的非线性漂移重力数据源Δg_漂移，具体包括：

步骤S11、对海洋实测重力数据进行预处理，剔除外部动态环境带来的影响，得到实测重力异常数据；

步骤S12、从海洋实测重力数据中提取其经纬度信息，以卫星重力数据为基础构建全球重力场模型，计算对应经纬度信息的卫星重力异常，进而得到测量区域的卫星重力数据Δg_卫星；

式中，r为地心向径，为地心纬度，θ为余纬，λ为经度；即外部点GM为地球引力常数G与地球总质量M的乘积，a为参考椭球的长半轴，n和m为正整数，且m≤n，和为完全规格化位系数，为n阶m级完全规格化的缔合勒让德函数；

步骤S13、分析海洋实测重力数据的频谱特征以及测量区域的卫星重力数据的频谱特征，以卫星重力数据所处频率特征为基础建立低通滤波器；

步骤S14、依据低通滤波器对步骤S11得到的预处理的实测重力异常数据进行滤波处理，得到滤波后的实测重力异常数据，滤波后的实测重力异常数据与卫星重力数据具有相同的频率特征；

利用同频段的海洋船载滤波后的实测重力异常数据减去卫星重力数据得到实测重力数据的非线性漂移重力数据源Δg_漂移；

步骤S2、基于实测重力数据的非线性漂移重力数据源，建立基于时间变量的非线性漂移方程，并对其求解分析，得到最终的非线性补偿系数，进而实现对船载重力仪数据的非线性漂移补偿，具体包括：

步骤S21、基于步骤S1得到的非线性漂移重力数据源Δg_漂移，以时间t为自变量，以非线性漂移重力数据源Δg_漂移为因变量建立非线性漂移方程：

Δg_漂移＝f(t) (4)

步骤S22、对非线性漂移方程进行求解分析得到非线性补偿系数，然后利用得到的非线性补偿系数对非线性漂移异常进行估计，从滤波后的海洋实测重力异常数据中剔除该非线性漂移异常。