[发明专利]通过滑模方法适配在催化器中的还原剂配量

权利要求书

1.用于调节在SCR催化器中的还原剂的配量的方法，所述方法包括：

确定（160）针对所述催化器的额定有效程度（η_SP）；

根据所述额定有效程度（η_SP）计算（220）针对所述还原剂的初始配量（V）；

确定（310）滑模调节器的切换函数（S）的当前值，其中所述切换函数基于所述额定有效程度（η_SP）和实际有效程度（η_PV）之间的当前偏差（）以及所述当前偏差的时间导数；并且

根据所述切换函数（S）的值适配（330）所述初始配量（V），以获得针对所述还原剂的所得到的配量（r_NH3us）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述初始配量的计算包括：

根据所述额定有效程度计算（200）额定填充水平；

基于催化器模型以所计算的所述额定填充水平计算（210）在预先给定的时间段之内的还原剂的所预期的损失；和

将还原剂的所预期的损失（220）定义为所述初始配量（V）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中对所述初始配量的所述适配（330）包括：

确定所述切换函数（S）的值；并且

如果所述切换函数的值大于零，则通过将所述初始配量（V）提高了预先确定的超额量（M）获得所得到的配量；并且

如果所述切换函数的值小于零，则通过将所述初始配量（V）减小了预先确定的超额量（M）获得所得到的配量。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中对所述初始配量的所述适配（330）包括：

通过如下公式计算所得到的配量：

其中r_NH3us是调节器的所得到的配量，S是滑模调节器的切换函数，M是预先确定的超额量，V是初始配量，并且是接近于零的预先给定的值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述方法还包括：

在对所得到的所述配量的所述计算之前将所述初始配量（V）与适配因数相乘，其中通过如下公式定义所述适配因数：

其中f是所述适配因数；F是常数，所述常数可选地与所述催化器中的温度和质量流相关；S是所述滑模调节器的所述切换函数；并且sgn（）表示正负号函数。

6.根据权利要求3至5其中任意一项所述的方法，其中基于以下项之一确定（320）所述超额量：

- 通过与所述催化器中的质量流和/或温度相关的特征曲线族预先给定所述超额量；

- 根据所述催化器的额定填充水平和实际填充水平的差计算所述超额量，其中根据所述额定有效程度计算所述额定填充水平；

- 根据所述额定有效程度和所述实际有效程度的差计算所述超额量；

- 形成在多个预先给定的超额量和/或所计算的超额量中的最小值。

7.根据上述权利要求其中任意一项所述的方法，其中所述方法还包括：

根据初始额定有效程度（100）以及所述催化器的预先给定的额定填充水平（110）和所述催化器的预先给定的最大填充水平（120）其中至少之一确定（150、160）所述额定有效程度（η_SP）。

8.根据上述权利要求其中任意一项所述的方法，其中通过至少一个特征曲线族（100、110、120、340、350）预先给定所述方法的输入值的至少一部分。

9.根据上述权利要求其中任意一项所述的方法，其中将局部区分的催化器模型至少部分地应用用于计算（200、300）所述催化器的至少一个填充水平和/或有效程度，其中在所述催化器模型中将所述催化器划分成多个轴向的区段。

10.计算单元，所述计算单元被设立用于，执行根据上述权利要求其中任意一项所述的方法的所有方法步骤。