[发明专利]一种汽车门内饰板柔性焊接生产线

权利要求书

1.一种汽车门内饰板柔性焊接生产线，其特征在于，包括：从左到右依次设置的放件工位架、两组柔性焊接工位架和取件工位架，连通放件工位架、两组柔性焊接工位架和取件工位架并用于输送胎膜的上层工装输送轨道、下层工装回程轨道，以及连接上层工装输送轨道与下层工装回程轨道的两组转接导轨；

其中，所述放件工位架作为放件工位，待焊接的产品放置在所述放件工位架上的胎膜上；靠近所述放件工位架的柔性焊接工位架作为第一焊接工位，所述第一焊接工位上安装四轴机械手，所述四轴机械手用于超声波焊接传输至第一焊接工位的产品；靠近取件工位架的柔性焊接工位架作为第二焊接工位，所述第二焊接工位上安装六轴机器人及卡扣工装，所述六轴机器人用于焊接传输至第二焊接工位上的产品，以及用于焊接卡扣工装上的装配卡扣；所述取件工位架作为取件工位，所述取件工位用于放置经过焊接完成后的工件；

其中，所述放件工位架上设置有第一胎膜升降机构，其中一组所述转接导轨沿水平方向安装在第一胎膜升降机构上，所述第一胎膜升降机构用于将位于下层工装回程轨道上的胎膜移送至上层工装输送轨道上；所述取件工位架上设置有第二胎膜升降机构，其中另一组所述转接导轨沿水平方向安装在第二胎膜升降机构上，所述第二胎膜升降机构用于将位于上层工装输送轨道上的胎膜移送至下层工装回程轨道上；

其中，所述上层工装输送轨道用于将放件工位架上的胎膜依次输送至两组柔性焊接工位架和转接导轨上，所述下层工装回程轨道用于将取件工位架上的胎膜依次输送至两组柔性焊接工位架和转接导轨上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门内饰板柔性焊接生产线，其特征在于，所述放件工位架、两组柔性焊接工位架和取件工位架上的胎膜的下方均设置有模具转运车，所述模具转运车由承载车架和位于承载车架下方的两组车轮组成，所述承载车架上用于承放胎膜。

3.根据权利要求2所述的一种汽车门内饰板柔性焊接生产线，其特征在于，所述上层工装输送轨道和所述下层工装回程轨道分别包括一组沿水平设置的承载轨道、安装在承载轨道一侧用于驱动模具转运车的驱动机构，所述承载轨道位于两组柔性焊接工位架内部并与位于两端的所述转接导轨对接，所述模具转运车在所述承载轨道和转接导轨上运动。

4.根据权利要求3所述的一种汽车门内饰板柔性焊接生产线，其特征在于，所述驱动机构包括：沿水平方向转动连接在承载轨道一侧机架上的滚珠丝杠、驱动滚珠丝杠的伺服电机和套装在滚珠丝杠上的多组丝杠螺母，多组所述丝杠螺母分别与两组柔性焊接工位架上的模具转运车连接，所述滚珠丝杠通过丝杠螺母带动模具转运车在承载轨道上运动。

5.根据权利要求3所述的一种汽车门内饰板柔性焊接生产线，其特征在于，所述放件工位架和取件工位架上设置有驱动模具转运车在转接导轨上运动的驱动装置。

6.根据权利要求1所述的一种汽车门内饰板柔性焊接生产线，其特征在于，所述第一胎膜升降机构和第二胎膜升降机构分别包括：伺服电机、蜗轮蜗杆减速器、齿状导柱、滑轨、支撑架和升降架，两组共四个所述齿状导柱支撑在所述支撑架与升降架之间，所述伺服电机通过所述蜗轮蜗杆减速器驱动所述齿状导柱带动升降架在所述支撑架上做升降运动，一组所述滑轨沿竖向安装在所述支撑架上，所述升降架上设置有对应所述滑轨的滑块，所述升降架通过所述滑块在所述滑轨上滑动，一组共两条所述转接导轨沿水平方向安装在升降架顶部的两侧位置。

7.根据权利要求1所述的一种汽车门内饰板柔性焊接生产线，其特征在于，两组所述卡扣工装分别安装在作为第二焊接工位的柔性焊接工位架顶部。

8.根据权利要求2所述的一种汽车门内饰板柔性焊接生产线，其特征在于，所述模具转运车的承载车架上设置有锁位，所述胎膜上设置有快插单元，所述胎膜通过快插单元可快速锁死在所述承载车架的锁位上。