[发明专利]一种泡棉取料爪

说明书

本发明涉及一种泡棉取料爪，包括旋转轴、盖盘取料爪和泡棉取料爪，所述盖盘取料爪和所述泡棉取料爪位于所述旋转轴的下侧，所述盖盘取料爪包括盖盘吸盘、锲块、盖盘气缸和载台，所述盖盘气缸固定在所述旋转轴上，所述盖盘气缸下设有所述载台，所述盖盘吸盘穿过所述载台，所述锲块位于所述载台的对角，所述盖盘吸盘包括盖盘弹簧和吸嘴，所述盖盘弹簧位于所述吸嘴和载台之间。该发明的一种泡棉取料爪实现了对产品盖盘的移取和泡棉的贴附，并且可以将盖盘重新放回贴附泡棉后的产品上。

技术领域

本发明涉及一种取料夹爪，尤其涉及一种泡棉取料爪。

背景技术

随着电子行业的迅速发展，笔记本电脑在各种领域的应用也越来越广，由于其功能越来越丰富，使得产品内部结构趋于复杂化，内部电子元器件技术也在不断进步，新型电子元器件层出不穷。CPU是笔记本电脑中重要的电子元器件，为了对CPU进行保护，所述CPU具有排气罩，所述排气罩上具有排气罩泡棉。

目前我司生产的一种产品，在贴泡棉的位置设有盖盘，如图1，盖盘卡在CPU上，在贴附泡棉时需要先拆卸掉盖盘，然后在贴附泡棉，最后再将盖盘安装回原来位置，过程复杂，且都是人工手动操作，泡棉贴附效率和贴附质量比较差。传统的取料夹爪不仅容易破坏泡棉形状，还不能拆卸和安装盖盘，贴附效果不理想。

发明内容

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种泡棉取料爪，该夹爪不仅可以实现对盖盘的拆卸和泡棉的自动夹取，还可以在贴附泡棉后将原来的盖盘安装到原来的位置，大大提高了产品的贴附效果和贴附质量。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供了一种泡棉取料爪，包括旋转轴、盖盘取料爪和泡棉取料爪，所述盖盘取料爪和所述泡棉取料爪位于所述旋转轴的下侧，所述盖盘取料爪包括盖盘吸盘、锲块、盖盘气缸和载台，所述盖盘气缸固定在所述旋转轴上，所述盖盘气缸下设有所述载台，所述盖盘吸盘穿过所述载台，所述锲块位于所述载台的对角，所述盖盘吸盘包括盖盘弹簧和吸嘴，所述盖盘弹簧位于所述吸嘴和载台之间。

优选地，所述泡棉取料爪包括第一夹持气缸、第二夹持气缸、第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持气缸和所述第二夹持气缸平行设置，且固定与所述旋转轴上，所述第一夹持气缸下端设有所述第一夹持块，所述第二夹持气缸下面设有所述第二夹持块。

优选地，所述泡棉取料爪有四个，且呈矩形排布。

优选地，所述盖盘吸盘有四个，分别位于所述载台的四角位置。

优选地，所述泡棉取料爪上端通过一连接轴连接在所述旋转轴下端。

优选地，所述第一夹持块和所述第二夹持块平行设置。

该设备工作时，首先是外部机械臂将所述盖盘取料爪和所述泡棉取料爪带到指定位置，所述盖盘气缸伸出，所述吸嘴接触到盖盘，所述锲块接触到盖盘挂钩，当所述盖盘气缸持续向下运动时，所述锲块推动盖盘挂钩绕轴转动，所述盖盘从CPU上脱离，所述盖盘气缸收缩，并运动至指定的位置，之后所述旋转轴转动，外部机械臂带动所述泡棉取料爪运动至CPU待贴标的区域，并保持一段时间，之后所述第一夹持气缸和所述第二夹持气缸分别带动所述第一夹持块和所述第二夹持块相向运动，所述第一夹持块和所述第二夹持块分开，即泡棉贴附到指定位置，之后所述旋转轴带动所述盖盘取料爪反向运动，所述盖盘吸盘携带所述盖盘运动至原来位置，所述盖盘气缸伸出将盖盘放置到指定位置，所述吸嘴放真空，并在所述盖盘弹簧弹力的作用下，使所述盖盘和所述锲块分离，所述盖盘挂钩再次挂到CPU上，完成盖盘上泡棉的贴附。

综上所述，该发明的一种泡棉取料爪有以下有益效果：通过设置盖盘取料爪，实现了对盖盘的自动拆卸，为后期贴附泡棉提供了方便，并且可以在贴附泡棉后，还可以将盖盘自动安装到原来的位置，大大提高了盖盘的安装和拆卸速率；通过设置泡棉取料爪，实现了对泡棉的自动夹持，既可以避免泡棉的变形，保证了泡棉贴在CPU上的形状。

附图说明