[发明专利]一种人体行为动作信息采集系统

权利要求书

1.一种人体行为动作信息采集系统，其特征在于，包括服务端和采集端；

所述服务端部署在公网，包括消息队列遥测传输服务、服务端消息队列遥测传输服务客户端和文件数据库；

所述服务端消息队列遥测传输服务客户端用于向消息队列遥测传输服务订阅指定主题的消息；以及，接收ESP32芯片发布的主题消息；

所述文件数据库用于存储服务端消息队列遥测传输服务客户端接收的主题消息；

所述采集端包括ESP32芯片、MPU9250芯片及外围电路；

所述MPU9250芯片用于采集人体行为动作信息；

所述ESP32芯片用于通过与MPU9250芯片连接的引脚获取人体行为动作信息，解码打包成主题消息，以及，用于通过ESP32芯片内部运行的消息队列遥测传输服务客户端向消息队列遥测传输服务发布主题消息；

所述主题消息为：将人体行为动作的行为参数值解析后，与时间戳、采集设备ID整合打包为一个JSON格式的字符串，将所述JSON格式的字符串作为主题消息；

所述服务端和采集端通过互联网连接。

2.根据权利要求1所述的一种人体行为动作信息采集系统，其特征在于，所述服务端和采集端通过ESP32芯片自带的Wi-Fi模块进行通信。

3.根据权利要求1所述的一种人体行为动作信息采集系统，其特征在于，所述服务端消息队列遥测传输服务客户端向消息队列遥测传输服务订阅指定主题的消息，以及消息队列遥测传输服务客户端向消息队列遥测传输服务发布主题消息，基于TCP/IP协议进行。

4.根据权利要求1所述的一种人体行为动作信息采集系统，其特征在于，所述采集端为佩戴于人体的采集设备；

所述采集设备的佩戴位置包括左右手腕、左右手肘、肩部中间、腰部中间、左右膝盖和左右脚踝。

5.根据权利要求4所述的一种人体行为动作信息采集系统，其特征在于，所述采集设备均配置唯一ID，采集设备ID是一个两位数，十位表示左右，个位表示部位，采集设备ID的生成原则是：十位上1表示左，2表示右，0表示不区分左右，个位上手腕为1，手肘为2，肩部为3，腰部为4，膝盖为5，脚踝为6。

6.根据权利要求1所述的一种人体行为动作信息采集系统，其特征在于，所述MPU9250芯片具体用于，

采集人体行为动作的各项行为参数的值，所述行为参数包括角速度、加速度和磁力信息，每个参数均有x、y、z三个轴的数据，每次采集共9个值。

7.根据权利要求6所述的一种人体行为动作信息采集系统，其特征在于，所述ESP32芯片具体用于，

将人体行为动作的行为参数值解析后，与时间戳、采集设备ID整合打包为一个JSON格式的字符串；

以及，

通过Wi-Fi模块向消息队列遥测传输服务发布主题消息，所述主题消息为所述整合的JSON格式的字符串。

8.根据权利要求1所述的一种人体行为动作信息采集系统，其特征在于，所述服务端消息队列遥测传输服务客户端具体用于，

将所接收到的主题消息转换成字典，

以及，

将字典的值存储到文件数据库中；所述字典包括行为参数值，时间戳和采集设备ID。

9.根据权利要求1所述的一种人体行为动作信息采集系统，其特征在于，当ESP32芯片内部运行的消息队列遥测传输服务客户端向消息队列遥测传输服务发布某个主题的消息时，订阅该主题的所有服务端消息队列遥测传输服务客户端都能够收到该主题消息。