[发明专利]无人车

说明书

本申请涉及一种无人车结构，属于人工智能领域。本申请提出一种无人车，包括车底盘，车箱体，车箱体的加热系统由循环泵、太阳能集热器、电加热辅热器、加热管路以及控制器组成，将加热管与箱体内壁或托盘底部按照蛇形排布固定。直接由箱体内侧吸取热量而进行热传导。通过控制循环泵调整液体循环速率，从而可实现货箱加热或货箱杀菌。此加热结构相对简单，采用太阳能加热，绿色环保。

技术领域

本申请涉及无人驾驶领域，具体而言，涉及一种无人车的货箱加热方式。

背景技术

无人驾驶车辆也称为轮式移动机器人或无人车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶系统来实现无人驾驶的目标，利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

近年来，基于自动驾驶的无人车逐渐普及，并为日常生活带来便利。例如，无人配送车能够在各园区、社区里配送外卖和快递；无人网约车代替传统司机驾驶汽车进行运营，这些产品的落实需得益于算法的优化、通信技术的进步、以及各类传感器的性能提升。

目前无人车在进行零售或配送作业时，需要对无人车的货箱内部进行加热货品或加热杀菌，以往的加热方式为电加热，较为费电，拖累无人车的续航里程，杀菌方式可采用紫外光照或喷洒消毒水，属于人工作业，使无人车无法实现无人化作业。

本申请提出一种利用太阳能热水器对无人车货箱内部进行加热的方式，加热效果较好，且由于太阳能热水器能够将导热管内的水温加热到很高温度，一般冬天在40-60度,光照充足时最高温度可以达到100度，因此，还可控制其实现对货箱加热消毒的功能。

发明内容

为此，本申请提出一种无人车，通过将太阳能集热器设置在无人车顶部，并通过循环泵控制液体的循环动作，从而实现加热和消毒货箱，并节约电能。

本申请的一些实施例提出一种无人车，包括车底盘；

车体，所述车体可拆卸地连接于所述车底盘；

货箱，所述货箱能够嵌入所述车体内，并与所述车底盘可拆卸地连接；

太阳能加热系统，所述加热系统包括太阳能集热器、液体循环装置、以及加热管路，所述太阳能集热器位于所述车体顶部外侧，所述加热管路至少部分位于所述货箱内，所述加热管路与所述太阳能集热器相连通，所述液体循环装置用于使加热管路中的液体在所述太阳能集热器与所述货箱之间循环流动；

具体的，所述太阳能集热器包括真空管式太阳能热水器或平板式太阳能热水器；

具体的，所述加热管路穿过所述货箱的顶部以及所述车体的顶部；

具体的，还包括控制器，所述控制器能够控制所述液体循环装置的开启、关闭以及循环速率；

具体的，所述太阳能加热系统的加热模式包括货箱杀菌模式和货品加热模式，不同的模式对应不同的液体循环装置的开启频率和/或循环速率。

具体的，所述加热管路的位于所述货箱外侧的部分包括快接插头；

具体的，所述加热管路在所述货箱内部包括弯曲排布的部分；

具体的，所述货箱还包括电加热辅热器，当太阳能加热系统的加热能力不足时，启动电加热辅热器对所述加热管路进行加热。

具体的，所述液体循环装置包括循环泵，所述循环泵通过所述无人车的电源供电；

具体的，至少部分所述加热管路设置在所述货箱的底面、侧壁和/或托盘上。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明