[发明专利]单电源多工位的焊接系统及焊接控制方法有效

专利信息
申请号: 202011163144.0 申请日: 2020-10-27
公开(公告)号: CN112338327B 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 胡家奇;李松;单东旺;苏立虎 申请(专利权)人: 唐山松下产业机器有限公司
主分类号: B23K9/167 分类号: B23K9/167;B23K9/10;B23K9/32
代理公司: 北京律智知识产权代理有限公司 11438 代理人: 孙宝海;袁礼君
地址: 063020 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 电源 多工位 焊接 系统 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种单电源多工位的焊接系统,其特征在于,包括:

一输出装置,包括输出端和控制端,所述输出端包括电源输出端和气体输出端;

多个并联的焊接装置,每个所述焊接装置设有一能发出启动信号的启动单元;以及

工位选通装置,包括分别连接于所述输出端至多个所述焊接装置的输出线路中的多组选通单元,多组所述选通单元用于分时接通多个所述输出线路,使一焊接阶段所述输出端经一所述输出线路连通一所述焊接装置;

其中,所述输出线路包括电源输出线路和气体输出线路,每组所述选通单元包括连接于所述电源输出线路中的开关件和连接于所述气体输出线路中的阀门件;

所述焊接系统还包括控制单元,所述控制单元连接于各所述启动单元至所述控制端的启动线路中、且与各组所述选通单元连接,用于根据接收的启动信号确定最早启动的焊接装置,通过所述最早启动的焊接装置对应的选通单元接通所述最早启动的焊接装置的输出线路,并控制剩余焊接装置对应的选通单元保持剩余焊接装置的输出线路断开;

所述控制单元还用于控制所述启动信号向所述控制端的传递,使所述控制端基于所述启动信号控制所述输出端的输出,供所述最早启动的焊接装置进入焊接阶段,且在所述最早启动的焊接装置位于焊接阶段的整个过程中,所述控制单元控制剩余焊接装置的输出线路不接通且启动信号不传输至所述控制端。

2.如权利要求1所述的焊接系统,其特征在于,所述控制单元还与所述输出装置通信连接,用于根据所述输出装置设定的焊接参数,于所述启动信号停止后控制所述输出端的输出,所述焊接参数包括收弧状态设定和滞后停气时间。

3.如权利要求1或2所述的焊接系统,其特征在于,所述控制单元外置于所述输出装置或内置于所述输出装置。

4.一种焊接控制方法,其特征在于,应用于如权利要求1-3任一项所述的焊接系统,所述焊接控制方法由所述控制单元执行,包括:

于一使能信号开启的状态下,接收一第一焊接装置的启动信号;

控制所述第一焊接装置对应的选通单元接通所述第一焊接装置的输出线路,并关闭所述使能信号;

根据所述启动信号控制所述第一焊接装置进入焊接阶段;以及

当所述启动信号停止,结束所述焊接阶段,并开启所述使能信号。

5.如权利要求4所述的焊接控制方法,其特征在于,于各所述焊接装置的输出线路均断开的状态下,所述使能信号开启;

于所述使能信号开启的状态下,允许判定启动信号是否开启;以及

于所述使能信号关闭的状态下,允许判定启动信号是否关闭。

6.如权利要求4所述的焊接控制方法,其特征在于,所述输出装置还包括控制端,所述控制单元连接于各所述启动单元至所述控制端的启动线路中;

所述根据所述启动信号控制所述第一焊接装置进入焊接阶段,包括:向所述控制端传递所述启动信号,使所述控制端基于所述启动信号控制所述输出端输出。

7.如权利要求4所述的焊接控制方法,其特征在于,所述控制单元还与所述输出装置通信连接,以接收所述输出装置设定的焊接参数,所述焊接参数包括收弧状态设定和滞后停气时间;

所述当所述启动信号停止之后,还包括:根据所述焊接参数控制所述输出端持续输出。

8.如权利要求7所述的焊接控制方法,其特征在于,所述结束所述焊接阶段,包括:

判断焊接电弧断开且滞后停气结束;

延时一预设时间段;以及

控制所述第一焊接装置对应的选通单元断开所述第一焊接装置的输出线路。

9.如权利要求4所述的焊接控制方法,其特征在于,所述输出端包括电源输出端和气体输出端,所述输出线路包括电源输出线路和气体输出线路,每组所述选通单元包括连接于所述电源输出线路中的开关件和连接于所述气体输出线路中的阀门件;

所述控制所述第一焊接装置对应的选通单元接通所述第一焊接装置的输出线路,包括:控制所述第一焊接装置对应的开关件闭合,以接通所述第一焊接装置的电源输出线路,并控制所述第一焊接装置对应的阀门件开启,以接通所述第一焊接装置的气体输出线路。

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