[发明专利]一种固定场景运动目标检测系统及装置在审
申请号: | 202011163326.8 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN112257618A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 费树岷;赵贤林;王彬彬;黄晓辉;孙振东;吴致远 | 申请(专利权)人: | 南京东奇智能制造研究院有限公司;津鼎决策(南京)科技发展有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/44;G06K9/40 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 金福坤 |
地址: | 210008 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 固定 场景 运动 目标 检测 系统 装置 | ||
本发明公开了一种固定场景运动目标检测系统及装置,包括一检测系统;所述检测系统包括视频采集模块,用于采集固定场景的视频信息;所述检测系统包括目标检测模块,用于检测固定场景中的各运动目标;所述检测系统包括目标处理模块,用于将检测到的各运动目标进行转换处理;所述检测系统包括目标跟踪模块,用于跟踪检测到的目标位置;所述检测系统包括显示模块,用于实时显示检测到的运动目标位置信息;所述检测系统包括无线传输模块,用于传输检测到的运动目标位置信息;本发明对较暗环境下的运动目标具有较好的检测效果。
技术领域
本发明涉及运动目标检测技术领域,具体为一种固定场景运动目标检测系统及装置。
背景技术
运动目标检测一直是计算机视觉领域中的技术人员研究的重点。一般可以从目标的外形、颜色及纹理等特征入手,通过建立数学模型,把视频流中预先设定的需要检测的目标预先定义出来,从而对这些预先定义的目标进行运动检测。在实际计算机视觉应用中,运动目标检测也是进行目标跟踪、动作识别、人机交互等上层分析任务的基础,其准确性和实时性对计算机视觉应用起着至关重要的作用。现有技术中常用的运动目标检测方法大体可以分为两大类:一类是基于像素域的运动目标检测算法,如帧差法、光流法、背景差分法;另一类是基于压缩域的运动目标检测算法
但是在实际的检测环境中,检测结果往往会受到检测环境的影响,比如当检测场景内的光线较案时,检测目标与检测场景的灰度非常接近,所记录的图像以黑、灰、白颜色为主,处理时没有色彩信息可利用,而目前的检测方法中,颜色是采用的主要特征,因此现有的检测方法对运动目标的检测效果差。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种固定场景运动目标检测系统及装置,能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种固定场景运动目标检测系统,包括一检测系统;
所述检测系统包括视频采集模块,用于采集固定场景的视频信息;
所述检测系统包括目标检测模块,用于检测固定场景中的各运动目标;
所述检测系统包括目标处理模块,用于将检测到的各运动目标进行转换处理;
所述检测系统包括目标跟踪模块,用于跟踪检测到的目标位置;
所述检测系统包括显示模块,用于实时显示检测到的运动目标位置信息;
所述检测系统包括无线传输模块,用于传输检测到的运动目标位置信息。
优选的,所述目标处理模块包括以下步骤:
S1,将检测到的视频图像数据转换为灰度图像序列;
S2,将灰度图像序列去躁、平滑预处理,进而提取运动目标的边缘信息和纹理信息;
S3,通过LOG边缘检测和几何曲率的纹理信息检测得到准确的运动目标的完整轮廓和结构。
优选的,步骤S2中,使用高斯型平滑函数卷积对视频图像对进行平滑处理,采用几何曲率的方法提取图像表面的纹理信息。
优选的,一种固定场景运动目标检测装置,包括:
采集单元,采集固定场景的视频信息;
检测单元,检测固定场景内的运动目标;
处理单元,实现对检测到的各运动目标进行转换处理;
跟踪单元,实现对运动目标的跟踪处理;
缓存单元,对检测到的运动目标进行缓存处理;
传输单元,将检测到的运动目标的位置实时发送至控制终端。
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