[发明专利]一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置

说明书

本发明公开了一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置，包括手臂连接架，所述手臂连接架的底端固定有下支撑架，下支撑架上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴上固定有旋转板，旋转板的两端成型有斜向延伸部；所述斜向延伸部上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过斜向延伸部的底面并固定有连接板，连接板的底面上固定有锥形推动块；它采用内夹持方式夹持薄套圈，从而可以通过机械手自动抓取上料，满足自动加工需要，无需人工上下料，效果好，效率高。

技术领域

本发明涉及机械手制造加工技术领域，更具体的说涉及一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置。

背景技术

现有的一些薄套圈需要对其内壁面进行加工时，其需要夹持在加工中心或数控机床的卡盘上，由于薄套圈厚度较薄，而现有的机械手均是采用外夹持的方式夹持，其效果差，无法实现安装，只能人工上料，非常麻烦。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置，它采用内夹持方式夹持薄套圈，从而可以通过机械手自动抓取上料，满足自动加工需要，无需人工上下料，效果好，效率高。

本发明的技术解决措施如下：

一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置，包括手臂连接架，所述手臂连接架的底端固定有下支撑架，下支撑架上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴上固定有旋转板，旋转板的两端成型有斜向延伸部；

所述斜向延伸部上固定有夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过斜向延伸部的底面并固定有连接板，连接板的底面上固定有锥形推动块；

所述斜向延伸部的底面上固定有连接套体，连接板和锥形推动块处于连接套体中，连接套体中插套有多个弧形夹持块，所有弧形夹持块的上部内侧壁为锥形壁面，连接套体的内侧壁上固定有多个横向定位柱，横向定位柱插套在对应的弧形夹持块外侧壁上成型有的定位孔中，锥形推动块夹持在所有弧形夹持块的上部中，锥形推动块的外侧壁紧贴锥形壁面；

所有的弧形夹持块的底端成型有向下延伸的延伸部，延伸部的底端伸出连接套体的底面，延伸部的底端外侧壁成型有弧形边部。

所述弧形边部的外侧壁上固定有弹性防滑层。

所述连接套体的底端外侧壁成型有外螺纹，限位盖螺接在连接套体的底端处，限位盖的底板的顶面紧贴所有弧形夹持块的底面，延伸部的底端伸出限位盖的底板中部的中心通孔。

所述定位孔中插套有回位弹簧，回位弹簧的一端固定在定位孔的内端面中，回位弹簧的另一端着力于横向定位柱的一端上。

所述限位盖的底板的底面固定有多个弧形限位弹性块。

所述弧形限位弹性块通过螺栓固定连接在限位盖的底板的底面上。

所述连接套体的顶面通过螺栓固定连接在斜向延伸部的底面上。

本发明的有益效果在于：

它采用内夹持方式夹持薄套圈，从而可以通过机械手自动抓取上料，满足自动加工需要，无需人工上下料，效果好，效率高。

附图说明

图1为本发明的局部结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为限位盖处的局部仰视图。

具体实施方式

实施例：见图1至图3所示，一种薄套圈加工用内夹持机械手夹持装置，包括手臂连接架10，所述手臂连接架10的底端固定有下支撑架11，下支撑架11上固定有旋转伺服电机12，旋转伺服电机12的输出轴上固定有旋转板13，旋转板13的两端成型有斜向延伸部131；