[发明专利]一种转动部件高强度螺栓状态监测方法及系统

说明书

本发明公开了一种转动部件高强度螺栓状态监测方法及系统，在待检螺栓上部署特殊标线；采集具有特殊标线的待检螺栓的图像；计算待检螺栓图像的几何中心；根据所述待检螺栓图像的几何中心，确定横轴坐标序列；基于所述横坐标序列，计算中心角，得到中心角序列；所述中心角为所述待检螺栓与镜头中心标线的夹角；根据所述中心角序列判断所述待检螺栓是否发生异常。采用上述方法能够快速、准确的监测到转动部件高强度螺栓的异常情况。

技术领域

本发明涉及高强度螺栓状态监测领域，特别是涉及一种转动部件高强度螺栓状态监测方法及系统。

背景技术

转动部件高强度螺栓如断裂会带来故障点的扩大，对周围螺栓及设备的损害尤其严重，因转动部件螺栓断裂引发的安全事故时有发生。现阶段对螺栓的检测多采用超声检测的方式，这种方式对螺栓的检测效果较好，但是由于一个转动部件上高强度螺栓数量很多，用超声等手段检测不仅消耗了大量的时间，还增加了大量的成本投入，同时用现有的方法不能有效做到在线检测，非停运状态下缺少检测方法。

发明内容

基于此，本发明提供了一种转动部件高强度螺栓状态监测方法及系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种转动部件高强度螺栓状态监测方法，包括：

在待检螺栓上部署特殊标线；

采集具有特殊标线的待检螺栓的图像；

计算待检螺栓图像的几何中心；

根据所述待检螺栓图像的几何中心，确定横轴坐标序列；

基于所述横坐标序列，计算中心角，得到中心角序列；所述中心角为所述待检螺栓与镜头中心标线的夹角；

根据所述中心角序列判断所述待检螺栓是否发生异常。

可选地，所述计算待检螺栓图像的几何中心，具体包括：

通过级联分类器对所述待检螺栓图像进行训练，获取图形特征文件；

基于所述图形特征文件，采用识别算法识所述所待检螺栓图像的边界；

根据所述所待检螺栓图像的边界，计算所述待检螺栓图像的几何中心。

可选地，所述根据所述待检螺栓图像的几何中心，确定横轴坐标序列，具体包括：

通过图像变换，将所述所待检螺栓图像还原到所述几何中心；

计算每个还原后的图像的横坐标中心点，

将所述横坐标中心点投影到横轴，得到横轴坐标序列。

可选地，所述根据所述中心角序列判断所述待检螺栓是否发生异常，具体包括：

将所述中心角序列中的相邻数据作差得到新序列；

计算所述新序列中的每一项与数值1的差值；

判断所述差值是否大于设定误差；

若是，则判断当前待检螺栓发生异常。

可选地，还包括：

当判断所述待检螺栓发生异常时，根据所述图形特征文件确定异常类型。

本发明还提供了一种转动部件高强度螺栓状态监测系统，包括：

部署模块，用于在待检螺栓上部署特殊标线；

采集模块，用于采集具有特殊标线的待检螺栓的图像；

几何中心计算模块，用于计算待检螺栓图像的几何中心；