[发明专利]一种带式输送机托辊轴承故障声学监测方法

权利要求书

1.一种带式输送机托辊轴承故障声学监测方法，其特征在于：具体步骤如下，

步骤S1：在带式输送机两端固定第一声学传感器和第二声学传感器，所述第一声学传感器和所述第二声学传感器通过数据采集装置与分析计算机相连接；

步骤S2：设定数据采样和数据分析周期；

步骤S3：通过分析计算机设定触发阀值，数据采集装置同步采集所述第一声学传感器和所述第二声学传感器的信号并输送至分析计算机中；

步骤S4：分析计算机将上述数据进行故障判定，触发数据分析，数据分析采用改进的Kurtogram分析；

步骤S5：通过步骤4的分析结构计算故障位置。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机托辊轴承故障声学监测方法，其特征在于：步骤S3中设定触发阀值具体步骤为根据设备特征设置异常特征向量，异常特征向量由时域指标参数中的至少一种参数组成，时域指标参数包括峰值、峰峰值、峭度以及均方根。

3.根据权利要求2所述的一种带式输送机托辊轴承故障声学监测方法，其特征在于：步骤S4中通过设定触发阀值判定是否为故障，并同时触发数据分析，数据分析具体步骤为，对第一声学传感器和第二声学传感器的数据分别进行改进的Kurtogram分析，

Kurtogram分析具体步骤为，

其中第一声学传感器的数据为x₁(t),第二声学传感器的数据为x₂(t)，

步骤S41：对x₁(t)和x₂(t)分别进行n层小波包分解，得到2ⁿ个子带序列；

步骤S42：对每个子带序列计算Teager瞬时能量，对Teager瞬时能量序列计算包络普峭度值，得到两个传感器信号的Teager能量包络普峭度分布图；

步骤S43：选取Teager能量包络普峭度分布图的最优子带序列(x₁′(t),x₂′(t))，对x₁′(t)和x₂′(t)分别进行包络普分析，是否为托辊轴承故障信息所处子带，再对x₁′(t)和x₂′(t)进行广义互相关分析，得到时延差τ_max。

4.根据权利要求3所述的一种带式输送机托辊轴承故障声学监测方法，其特征在于：故障定位具体计算公式为，

其中，L1为故障声源位置距离第一声学传感器的距离，L2为故障声源位置距离第二声学传感器的距离，V为声音在空气介质中的传播速度。