[发明专利]一种智能机器人检测水泥强度检测装置

权利要求书

1.一种智能机器人检测水泥强度检测装置，包括装置底座(1)，其特征在于：所述装置底座(1)的顶部固定安装有围挡装置(5)，所述装置底座(1)的顶部固定安装有机械手底座(9)，所述机械手底座(9)的顶部活动安装有机械手臂(10)，所述机械手臂(10)一端的顶部固定安装有摄像头(6)，所述机械手臂(10)一端的外侧面固定安装有吸盘(14)，所述机械手臂(10)一端的末端固定安装有箱体抓爪(30)，所述围挡装置(5)的内部位于装置底座(1)的上方且位于机械手底座(9)的侧面固定安装有合格产品放置座(8)，所述围挡装置(5)的内部位于装置底座(1)的上方且位于机械手底座(9)的侧面固定安装有不合格产品放置座(27)，所述装置底座(1)的顶部位于围挡装置(5)内腔的左侧面固定安装有推车放置座(7)，所述装置底座(1)的顶部位于围挡装置(5)的内侧面相对于不合格产品放置座(27)的对称处固定安装有试件放置座(11)，所述围挡装置(5)的内部位于试件放置座(11)的侧面固定安装有扫码放置座(12)，所述扫码放置座(12)的顶部固定安装有扫码设备(13)，所述围挡装置(5)内侧的右侧面位于装置底座(1)的上方固定安装有第一控制台(3)，所述装置底座(1)的顶部位于第一控制台(3)的侧面固定安装有第一检测台(4)，所述第一检测台(4)的侧面放置有废料储料盘(2)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人检测水泥强度检测装置，其特征在于：所述第一检测台(4)的顶部固定安装有液压装置(15)，所述第一检测台(4)的内部开设有活动腔(28)，所述液压装置(15)的输出端延伸至活动腔(28)的内部且固定连接有连接柱(16)，所述连接柱(16)的底部固定安装有压盘(17)。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人检测水泥强度检测装置，其特征在于：所述第一检测台(4)的内部位于压盘(17)的下方固定安装有放置台(24)，所述放置台(24)的内部开设有活动腔(21)，所述活动腔(21)的侧面固定安装有减速电机(20)，所述减速电机(20)的输出端固定安装有主动链轮(22)，所述活动腔(21)内腔的另一端活动安装有从动链轮(23)，所述主动链轮(22)通过连接链(25)与从动链轮(23)传动连接，所述连接链(25)的侧面固定安装有支撑架(19)，所述支撑架(19)的顶部延伸至放置台(24)的外侧且固定安装有刷子(18)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人检测水泥强度检测装置，其特征在于：所述装置底座(1)的顶部位于第一检测台(4)的侧面固定放置有第二检测台(26)，所述装置底座(1)的顶部位于第二检测台(26)的另一侧面固定放置有第二控制台(29)。

5.根据权利要求2所述的一种智能机器人检测水泥强度检测装置，其特征在于：所述连接柱(16)的底部固定安装有与压盘(17)相配合的压力检测装置，且压力检测装置与第一控制台(3)之间为电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人检测水泥强度检测装置，其特征在于：所述吸盘(14)的横向伸出量大于箱体抓爪(30)的横向伸出量。