[发明专利]无人机系统的发动机转速测量装置

说明书

本发明涉及无人机领域，具体涉及无人机系统的发动机转速测量装置，包括安装支架，所述安装支架上连接有转速传感器和同步转动机构，还包括传动轴，所述传动轴的一端与同步转动机构连接，解决了运五飞机改无人机系统过程中，发动机运行参数无法自动测量的问题。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是指无人机系统的发动机转速测量装置。

背景技术

运五飞机是一款单发、双翼、半金属的通航飞机，具有良好的低空、超低空飞行性能，可在较短的简易跑道上起降，性能成熟可靠，维护简单，广泛应用于短途运输、农植作业，我国及全世界保有量巨大。

然而，由于运五飞机设计较早，驾驶舱狭小，未配备空调系统，舱内设施简陋，未充分考虑飞行员及乘员的舒适性，导致运五飞机飞行员驾驶环境较差、体验不佳，目前，愿意驾驶运五飞机执行任务的飞行员越来越少，运五飞机出现越来越多的空置现象。

随着大型无人机技术的发展，相关控制理论和技术越发成熟，将运五飞机改为无人机成为可行的选型，可有效解决运五飞行员紧缺的困境，运五飞机改无人机系统过程中，如何进行发动机运行参数的自动测量成为一个关键问题。

发明内容

基于以上问题，本发明提供了无人机系统的发动机转速测量装置，解决了运五飞机改无人机系统过程中，发动机运行参数无法自动测量的问题。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：

无人机系统的发动机转速测量装置，包括安装支架，所述安装支架上连接有转速传感器和同步转动机构，还包括传动轴，所述传动轴的一端与同步转动机构连接。

进一步，所述传动轴采用软质材料制成。

进一步，所述同步转动机构包括齿轮盘和齿轮转轴，所述齿轮转轴的一端与齿轮盘连接，所述齿轮转轴的另一端通过轴承连接在安装支架上，所述传动轴的一端与齿轮转轴的另一端连接。

进一步，所述转速传感器通过螺母可拆卸连接在安装支架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)同步传动机构通过传动轴与发动机实现同步转动，可实现转速传感器对发动机转速测量及反馈功能；

(2)本发明基于原飞机发动机接头特点，利用传动轴连接发动机输出轴和同步传动机构，结构组件较少，传动关系简单，并具有高可靠性特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中，安装支架11、转速传感器12、传动轴13、齿轮盘14、齿轮转轴15。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

如图1所示，无人机系统的发动机转速测量装置，包括安装支架11，所述安装支架11上连接有转速传感器12和同步转动机构，还包括传动轴13，具体地，安装支架11固定连接在发动机防火墙上，转速传感器12从安装支架11顶部贯穿至内部，并通过螺母可拆卸连接在安装支架11竖直方向上。

本实施例中，同步转动机构包括齿轮盘14和齿轮转轴15，齿轮转轴15的一端与齿轮盘14连接，齿轮转轴15的另一端通过轴承连接在安装支架11上，传动轴13的一端与齿轮转轴15的另一端连接，传动轴13的另一端与发动机输出轴连接，使用时，发动机转动，通过传动轴13带动齿轮转轴15转动，进而带动齿轮盘14转动，实现齿轮盘14和发动机的同步转动，需特别说明的是，齿轮盘14和转速传感器12相对并保持适当间距，此间距可根据实际情况手动调节转速传感器12贯穿至安装支架11的深度。