[发明专利]一种圆柱状物体透视成像失真的图像校正方法及设备

权利要求书

1.一种圆柱状物体透视成像失真的图像校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、找到圆柱状物体两侧的边线，并将圆柱状物体图像区域单独提取出来；

步骤二、将圆柱状物体图像区域按照拍摄原图的高度中心线与宽度中心线建立坐标系；

步骤三、根据相机拍摄焦距以及圆柱状物体图像区域正方向宽度求得拍摄得到的圆柱状物体角度，再结合圆柱状物体的半径求得圆柱状物体中心距离焦点距离；将圆柱状物体透视失真图像上的每一点与校正后图像上每一点相对应，从而使透视失真图像得到校正。

2.根据权利要求1所述的圆柱状物体透视成像失真的图像校正方法，其特征在于：步骤二按照拍摄原图的高度中心线建立坐标系的y轴，按照宽度中心线建立坐标系的x轴。

3.根据权利要求1所述的圆柱状物体透视成像失真的图像校正方法，其特征在于，步骤三已知相机的拍摄焦距为f，圆柱状物体的半径为r，可知圆柱状物体区域的图像正方向宽度x0，按下式求得拍摄得到的圆柱状物体角度α，圆柱状物体中心距离焦点距离z：

α＝π-arctan(x0/f)

z＝r/cosα

圆柱状物体图像上任意一点(x₁,y₁)及其校正之后图像上所对应的点(x₂,y₂)关系如下式：

依据上式将圆柱状物体透视失真图像上的每一点与校正后图像上每一点相对应，从而使透视失真图像得到校正。

4.一种圆柱状物体透视成像失真的图像校正系统，其特征在于，包括：

圆柱状物体图像区域提取模块，用于找到圆柱状物体两侧的边线，并将圆柱状物体图像区域单独提取出来；

坐标系建立模块，用于将圆柱状物体图像区域按照拍摄原图的高度中心线与宽度中心线建立坐标系；

图像校正模块，用于根据相机拍摄焦距以及圆柱状物体图像区域正方向宽度求得拍摄得到的圆柱状物体角度，结合圆柱状物体的半径求得圆柱状物体中心距离焦点距离；将圆柱状物体透视失真图像上的每一点与校正后图像上每一点相对应，使透视失真图像得到校正。

5.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述的处理器执行所述的计算机程序时实现如权利要求1至3中任意一项所述的圆柱状物体透视成像失真的图像校正方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述的计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任意一项所述的圆柱状物体透视成像失真的图像校正方法的步骤。