[发明专利]一种高速公路安全护栏自动安装机器人

权利要求书

1.一种高速公路安全护栏自动安装机器人，其特征在于，包括一机器人，所述机器人由控制系统与操作系统组成；

所述控制系统由信号发送模块、信号接收模块、执行端控制模块、安装模块、检验模块及电源模块组成；

所述信号接收模块多组关节信号接收单元组成；

所述执行端控制模块由多组执行端控制单元组成；

所述操作系统由装载模块、移动模块、卸载模块、固定安装模块、检测模块及校正模块组成；

所述装载模块，用于机器人装载安全护栏；

所述移动模块，用于控制机器人移动，在安全护栏安装前，通过控制系统中的信号发送模块将控制信号发送给执行端控制模块，执行端控制模块控制机器人移动至安装地点；

所述卸载模块，用于将装载于机器人上的安全护栏卸载于安装地点，机器人移动至安全护栏安装地点后，控制系统中信号发送模块将控制信号发送给执行端控制模块，执行端控制机器人的卸载模块将安全护栏卸载在安装地点；

所述固定安装模块，用于安装安全护栏，机器人将安全护栏移动至安装地点后，控制系统中信号发送模块将控制信号发送给执行端控制模块，执行端控制机器人通过固定安装模块进行安全护栏的安装；

所述检测模块，用于检测安全护栏安装的稳固性，安全护栏安装完成后，控制系统中信号发送模块将控制信号发送给执行端控制模块，执行端控制机器人通过检测模块进行检测；

所述校正模块，用于校正安装不稳定的安全护栏，检测模块检测到安全护栏安装不稳固时，控制系统中信号发送模块将控制信号发送给执行端控制模块，执行端控制机器人通过校正模块进行安装校正。