[发明专利]一种定位夹持工装

说明书

本发明属于工装技术领域，公开了一种定位夹持工装，包括：载板，用于载放工件，载板的第一侧设置有第一限位块，载板的第二侧设置有第二限位块，第一侧与第二侧相邻；基板，位于载板下方，基板上滑动连接有第一推动件和第二推动件，第一推动件和第二推动件均向上穿出载板，并分别能够朝向或背离载板的第一侧及第二侧滑动，以推动放置于载板上的工件均与第一限位块及第二限位块抵接；以及驱动机构，被配置为同时驱动第一推动件和第二推动件推动或释放工件。本发明提供的定位夹持工装通过第一推动件和第二推动件推动工件至使工件的两侧壁分别与第一限位块及第二限位块抵接获得唯一确定的空间位置，从而适于外部搬运设备对工件进行准确搬运。

技术领域

本发明涉及工装技术领域，尤其涉及一种定位夹持工装。

背景技术

在工件自动化加工作业中，需要将工件通过输送线周转运于各个工站，工件在流入各工站时往往采用机械手等搬运设备抓取搬运，为使工件以准确的姿态摆放至各工站，需要通过工业相机等视觉检测设备获取待摆放工件的实时姿态，以通过计算将获得的工件姿态偏差参数补偿至搬运设备，使搬运设备抓取搬运后的工件姿态正确。

然而，上述通过视觉检测设备检测工件的调整方式不仅设备投入成本高，且调整耗时较长，影响加工效率。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位夹持工装，该定位夹持工装能够将放入其中的工件定位并夹持于特定姿态。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种定位夹持工装，包括：

载板，用于载放工件，所述载板的第一侧设置有第一限位块，所述载板的第二侧设置有第二限位块，所述第一侧与第二侧相邻；

基板，位于所述载板下方，所述基板上滑动连接有第一推动件和第二推动件，所述第一推动件和所述第二推动件均向上穿出所述载板，并分别能够朝向或背离所述载板的所述第一侧及所述第二侧滑动，以推动放置于所述载板上的所述工件均与所述第一限位块及所述第二限位块抵接；以及

驱动机构，被配置为同时驱动所述第一推动件和所述第二推动件推动或释放所述工件。

作为优选，所述第一推动件和所述第二推动件的滑动方向垂直设置。

作为优选，所述驱动机构包括：

作动板，间隔设置有滑槽和插槽，所述滑槽靠近所述插槽的一端朝向所述第一侧延伸，且所述滑槽的延伸方向均与所述第一推动件和所述第二推动件的滑动方向相交；

第一联动部和第二联动部，分别固定连接于所述第一推动件和所述第二推动件，且均向下穿出所述基板，所述第一联动部和所述第二联动部穿出所述基板的一端分别插设于所述滑槽和所述插槽；以及

驱动部，用于驱动所述作动板沿所述第二推动件的滑动方向移动。

作为优选，所述第一联动部插设于所述滑槽的端部设置有滚轮。

作为优选，所述第一联动部和所述第二联动部均与所述基板滑动连接，所述第一推动件和所述第二推动件分别与所述第一联动部和所述第二联动部可拆卸连接。

作为优选，所述第一联动部和所述第二联动部上分别设置有多个第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔分别用于安装所述第一推动件和所述第二推动件。

作为优选，多个所述第一安装孔沿所述第一推动件的滑动方向排列，多个所述第二安装孔沿所述第二推动件的滑动方向排列。

作为优选，所述第一推动件和所述第二推动件均包括底座和固定连接于所述底座的推杆，所述推杆向上穿出所述载板，所述底座上贯穿设置有条形孔。

作为优选，所述推杆由弹性材料制成。