[发明专利]固态激光雷达及固态激光雷达控制方法

说明书

本发明的实施例中公开了一种固态激光雷达及固态激光雷达的控制方法，所述固态激光雷达包括：柱透镜，设置于聚焦单元与接收器之间，用于会聚反射激光；所述反射激光是固态激光雷达发射的出射激光由被测物体反射后的激光。本发明实施例可以使固态激光雷达具有较大的视场角。

本申请是申请日是2017年09月19日申请号201710844939X专利名称固态激光雷达及固态激光雷达控制方法的分案申请。

技术领域

本发明涉及检测领域，特别涉及一种固态激光雷达及固态激光雷达控制方法。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

现有的激光雷达分为混合固态激光雷达以及固态激光雷达，混合固态激光雷达的体积大，垂直分辨率较低，无法满足越来越高的需求。固态激光雷达的垂直分辨率较高，且体积较小，因此应用领域越来越广泛。

固态激光雷达包括发射端以及接收端，且接收端通常采用阵列式APD，即阵列式接收器。由于工艺、技术等瓶颈，现有的固态激光雷达的接收端的APD以线阵APD为主。在固态激光雷达的接收端，线阵APD配合传统的接收镜头使用，在其中一个方向上能获得较大的视场角，但在与上述方向垂直的另一个方向上视场角则较小。视场角过小，会影响固态激光雷达探测的精确度和距离，现有的固态激光雷达还无法同时在两个垂直方向上同时获取较大的视场角。

发明内容

本发明实施例中提供了一种固态激光雷达及固态激光雷达控制方法，能使固态激光雷达具有较大的视场角。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一方面，提供了一种固态激光雷达，所述固态激光雷达包括：

柱透镜，设置于聚焦单元与接收器之间，用于会聚反射激光；

所述反射激光是固态激光雷达发射的出射激光由被测物体反射后的激光。

优选的，所述柱透镜为平-凸型柱透镜。

优选的，所述柱透镜凸面朝向所述聚焦单元。

优选的，所述固态激光雷达的接收器为线阵APD，所述线阵APD水平放置。

优选的，若所述线阵APD的工作方式为同时并行，则所述柱透镜的会聚方向垂直于水平面。

优选的，若所述线阵APD的工作方式为按时序触发，则所述柱透镜的会聚方向平行于水平面。

优选的，所述线阵APD设置于所述柱透镜的焦平面上。

第二方面，提供了一种固态激光雷达的控制方法，所述方法包括：柱透镜会聚反射激光；

所述柱透镜设置于聚焦单元与接收器之间，所述反射激光是固态激光雷达发射的出射激光由被测物体反射后的激光。

优选的，若线阵APD的工作方式为同时并行，则所述柱透镜的会聚方向垂直于水平面。

优选的，若所述线阵APD的工作方式为按时序触发，则所述柱透镜的会聚方向平行于水平面。

本发明的实施例中公开了一种固态激光雷达，在聚焦单元与接收器之间设置了柱透镜，柱透镜可以会聚反射激光，相当于缩小了固态激光雷达接收端光学系统的焦距，因此可以扩大固态激光雷达的视场角，使固态激光雷达具有较大的视场角。

附图说明