[发明专利]电磁阀的阀芯体与阀体的组装成型机构

权利要求书

1.一种电磁阀的阀芯体与阀体的组装成型机构，包括机台，在机台上设置有转盘，在转盘上设置有多个工位，所述转盘的工位包括压接工位，其特征在于，还包括O形圈安装单元、阀芯体压入单元和法兰安装单元。

2.根据权利要求1所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装成型机构，其特征在于，所述阀芯体压入单元包括阀芯体上料部和用于将阀芯体压入阀体的压接部，所述阀芯体上料部包括机械手，所述机械手能将阀芯体运送至所述压接部，所述压接部包括可上下移动的压接头和位于阀体下方的下顶紧气缸，压接头设置于所述压接工位的上方。

3.根据权利要求2所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装成型机构，其特征在于，还包括与所述压接工位相邻设置的阀体导向部，所述阀体导向部包括能向靠近或远离位于压接工位的阀芯体移动的卡槽，阀芯体的引脚能卡入卡槽内。

4.根据权利要求2所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装成型机构，其特征在于，所述阀芯体压入单元还包括阀芯体翻转部，所述阀芯体翻转部包括旋转头和与所述旋转头连接的旋转驱动装置，在所述旋转头上设置有用于夹取阀芯体的第一夹爪，所述机械手能移动至所述阀芯体翻转部。

5.根据权利要求1所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装成型机构，其特征在于，所述转盘的工位还包括法兰组装锁紧工位，所述法兰安装单元包括法兰上料部，所述法兰上料部包括能将法兰夹住的第二夹爪，所述第二夹爪能在至少一个方向移动，并将法兰移动至所述法兰组装锁紧工位。

6.根据权利要求5所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装成型机构，其特征在于，所述法兰安装单元还包括法兰供料部，所述法兰供料部包括振动盘和与其连接的直震轨道，在所述直震轨道的末端设置有法兰暂存槽。

7.根据权利要求6所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装成型机构，其特征在于，所述转盘的法兰组装锁紧工位包括螺丝锁紧部，所述螺丝锁紧部包括能移动至所述法兰组装锁紧工位的自动螺丝枪，所述自动螺丝枪用于将法兰与阀体通过螺栓锁紧。

8.根据权利要求7所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装成型机构，其特征在于，所述法兰安装单元还包括上螺丝部，所述上螺丝部与所述螺丝锁紧部相连通，所述上螺丝部包括螺丝供料振动盘和与螺丝供料振动盘连通的供料气管，所述供料气管与所述自动螺丝枪连接。

9.根据权利要求1所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装成型机构，其特征在于，所述O形圈安装单元包括至少一个O形圈安装工位，在每个所述O形圈安装工位均设置有O形圈供料盘、能向靠近或远离所述O形圈供料盘摆动的O形圈套接杆，所述O形圈套接杆包括中心杆和设置在所述中心杆外的固定套，所述中心杆可缩至所述固定套内，待套接的O形圈的外径大于所述固定套的内径。

10.根据权利要求1－9中任一项所述的电磁阀的阀芯体与阀体的组装成型机构，其特征在于，还包括防护壳体和控制器，所述防护壳体设置于所述O形圈安装单元、阀芯体压入单元和法兰安装单元中的至少一个的外部，所述控制器与所述O形圈安装单元、阀芯体压入单元和法兰安装单元连接。