[发明专利]取种排种机构、播种机和取种排种方法

说明书

本发明涉及一种取种排种机构，包括壳体，其内部形成容纳种子的种子腔；及转动连接于壳体内的槽轮，槽轮外缘与壳体内壁之间形成有沿槽轮周向依次布置的抵接区、取种区、输送区和释放区，位于抵接区内的槽轮与壳体内壁抵接，取种区沿竖直方向低于槽轮顶部所处水平面，槽轮表面均匀开设有若干种槽；壳体上开设有分别与抵接区和释放区连通的进种口和出种口，槽轮的转动方向与抵接区、取种区、输送区和释放区的转动方向相同。本发明还提供一种包括该取种排种机构的播种机及取种排种方法。本发明提供的取种排种机构，通过低位取种，减少种子卡入槽轮与壳体之间的风险，从而减少种子损伤和后期出苗率下降的可能，取种排种方式新颖，适合于实际应用。

技术领域

本发明涉及耕种设备领域，尤其涉及取种排种机构、播种机和取种排种方法。

背景技术

目前播种机多采用槽轮式排种器进行排种，一般多为外槽轮式排种器，其一般包括种箱及转动连接于种箱内的槽轮的结构，槽轮与种箱紧密配合，槽轮外周壁上开设种槽，种箱的取种口和排种口设置于种槽体转动路径上，当落入种箱内的种子进入种槽后，被位于取种口内的种槽获取带动至排种口排出以进行播种。然而，这种排种器需要槽轮与种箱紧密配合，才能实现取种排种及保证播种的精密，但是由于槽轮与种箱紧密配合，对种子有挤压损伤，影响播种的出苗率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种播种机的取种排种机构，用以解决现有播种机中槽轮转动对种子挤压损伤较多的问题。

本发明提供一种取种排种机构，包括：

壳体；及

转动连接于所述壳体内的槽轮，所述槽轮外缘与所述壳体内壁之间形成有沿所述槽轮周向依次布置的抵接区、取种区、输送区和释放区，所述抵接区内的所述槽轮与所述壳体内壁抵接，所述取种区在竖直方向低于所述槽轮顶部所处水平面，所述槽轮外周面沿其周向均匀开设有若干种槽；

其中，所述壳体上开设有分别与所述抵接区和所述释放区连通的进种口和出种口，所述槽轮的转动方向与所述抵接区、所述取种区、所述输送区和所述释放区的布置方向相同。

具体的，所述槽轮包括槽轮壳和轮体，所述壳体内部形成种子腔；所述槽轮壳表面开设所述种槽、并具有延伸至所述种子腔外的连接端，所述连接端用于与外部驱动源连接进而带动所述槽轮壳转动；所述槽轮壳内部中空，所述轮体与所述壳体固定连接并抵接于所述槽轮壳内，所述轮体内部开设压力腔，用于与外部负压源连通；其中，每一所述种槽具有贯通所述槽轮壳的通气孔，所述压力腔具有用于与所述通气孔连通的吸气孔。

可选的，所述压力腔设置一个，所述吸气孔用于与位于所述取种区内的所有所述种槽连通。

可选的，所述压力腔具有多个，可分别用于在所述取种区、所述输送区和所述释放区内的所述种槽内产生负压。

进一步的，所述取种排种机构还包括控制器、压力传感器、阀、位置传感器、气源，每一所述压力腔内均设置有一所述压力传感器，所述压力传感器、所述阀和所述位置传感器均与所述控制器电性连接，所述气源与所述压力腔连通，所述气源用于提供所述压力腔的压力，所述阀设置于所述气源与所述压力腔的连通通路上，所述抵接区、所述取种区和所述释放区相互之间的分界处均设置有所述位置传感器。

进一步的，所述取种排种机构还包括转动连接于所述壳体内的搅种器，所述搅种器抵近所述槽轮设置，并位于所述槽轮的取种区方向。

进一步的，所述进种口开向所述取种区，所述出种口开向所述释放区；所述壳体内具有位于所述取种区与所述抵接区方向上的内坡面，所述种子腔具有废种口，所述内坡面一端抵接所述槽轮表面、另一端沿竖直方向向下坡向所述废种口；所述壳体还包括分隔板，所述分隔板具有延伸至所述搅种器与所述槽轮之间的一端；