[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统及方法

说明书

本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统及方法，该系统包括信息处理模块以及信息提示模块。该信息处理模块与自动驾驶车辆的决策系统相连，用于获取自动驾驶车辆当前决策行为以及决策的原因，并将获取到的信息处理后生成提示信号发送到信息提示模块。该信息提示模块与所述信息处理模块相连，用于发布信息处理模块所产生的提示信号。本发明解决了自动驾驶车辆与人类道路使用者之间的信息交互不明确、不及时、不丰富的问题，通过对自动驾驶车辆决策原因的提示，人类道路使用者可以更准确地理解自动驾驶车辆的驾驶意图，从而及时采取必要的措施，防止交通事故的发生。

技术领域

本发明涉及自动驾驶车辆领域，尤其涉及一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统及方法。

背景技术

近年来，自动驾驶技术快速发展。对于自动驾驶车辆而言，如何与人类道路使用者(如人类驾驶车辆的驾驶员、行人、骑自行车/电动车/摩托车人等)进行信息交互对于保证行车安全、获得人类道路使用者的理解至关重要。现有的自动驾驶车辆与人类道路使用者之间的信息交互仍停留在转向灯和制动灯等传统方式上，主要弊端有：1、转向灯在很多情况下不能正确合理地传达换道和转向信息。2、对于诸如急刹车这类的重要驾驶信息不能提前给予后车提示。3、受限于传递的信息量，人类道路使用者难以获得自动驾驶车辆采取某种驾驶行为的真正原因，这会导致人类驾驶员对自动驾驶车辆驾驶行为的误解，引起路怒症甚至是公众对自动驾驶技术的全面排斥。

针对上述问题，目前已有相关技术得到了研究。专利(CN109532653A)公开了一种与后方车辆沟通的方法、装置、计算机设备及存储介质，可以获取道路拥堵信息，进而将拥堵提示信息展示到车辆尾部的屏幕上，然而该技术仅显示前方道路信息而未显示车辆的决策行为，提示的内容有限，同时仅在车辆尾部显示信息，使用局限性大。专利(CN105946701A)公开了一种在汽车车身前部和尾部装有显示屏的信息交互系统，可以显示本车行驶速度等车辆状态信息，但该技术仅显示车辆状态信息而未显示决策信息，缺乏对车辆驾驶行为的解释，令人难以理解。专利(CN201224345Y)公开了一种车辆尾部信息显示装置，可以显示用户操作的信息，但该技术依赖于驾驶员手动输入信息，在紧急情况下难以及时地传达信息，同时不适用于无需驾驶员的自动驾驶车辆。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统及方法，其解决了自动驾驶车辆与人类道路使用者之间的信息交互不明确、不及时、不丰富的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于自动驾驶车辆的信息提示系统，包括：

信息处理模块，与自动驾驶车辆决策系统相连，用于获取自动驾驶车辆当前决策行为以及决策的原因，并将获取到的信息处理后生成提示信号发送出去；信息提示模块，耦接于信息处理模块，用于接收信息处理模块生成的提示信号，并将提示信号进行发布；

其中，信息提示模块可以为音响、指示灯或显示器，以提供声、光、图象文字的提示信息。

作为本发明的进一步改进，所述信息提示模块为显示器，安装于汽车尾部，所述信息处理模块生成的提示信号为显示文字，格式为“决策行为——决策原因”。作为本发明的进一步改进，所述信息提示模块为显示器，安装于汽车尾部，所述信息处理模块生成的提示信号为行驶示意图，该行驶示意图包括车道线和决策行为示意的动作指示线或标记

本发明另一方面提供了一种方法，包括如下步骤：

步骤一，信息处理模块获取自动驾驶车辆当前决策行为以及决策的原因，将决策行为和决策的原因编译的文字显示信号或行驶示意图，显示格式为“决策行为——决策原因”或车道线和决策行为示意的动作指示线或标记，将该文字显示信号或行驶示意图作为提示信号输出；

步骤二，信息提示模块接收信息处理模块输出的提示信号，对提示信号进行解码同时编译成显示代码输入到显示器内，通过显示器显示出格式为“决策行为——决策原因”的文字或是行驶示意图。