[发明专利]一种双电机动力总成及换挡控制方法

权利要求书

1.一种双电机动力总成，其特征在于，包括：第一电机、第二电机、结合齿圈、接合套以及控制装置，所述结合齿圈包括第一结合齿圈和第二结合齿圈，所述第一电机和所述第二电机的其中之一能够向所述第一结合齿圈和所述第二结合齿圈进行动力传输，在所述第一电机和所述第二电机的所述其中之一转动时，所述第一结合齿圈和所述第二结合齿圈随所述第一电机和所述第二电机的所述其中之一一起转动，所述第一电机和所述第二电机的其中另一能够向所述接合套进行动力传输，在所述第一电机和所述第二电机的所述其中另一转动时，所述接合套随所述第一电机和所述第二电机的所述其中另一一起转动，所述控制装置用于根据所述接合套与所述结合齿圈其中一方的转速和转角调整其中另一方的转速和转角，在双方转速和转角一致时，控制所述接合套向所述第一结合齿圈或所述第二结合齿圈移动。

2.如权利要求1所述的双电机动力总成，其特征在于，还包括：第一输入轴、第二输入轴、传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮以及差速器，所述第一电机和所述第一输入轴连接，所述接合套安装在第一输入轴上，且可轴向移动，所述第一齿轮空套在所述第一输入轴上，所述第一结合齿圈与所述第一齿轮固连，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述第二电机和所述第二输入轴连接，所述第三齿轮固连在所述第二输入轴上，所述第二结合齿圈与所述第三齿轮固连，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合；所述第四齿轮与所述传动轴固连，所述第二齿轮和所述第五齿轮固连在所述传动轴上；所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合；所述第六齿轮固连在所述差速器上。

3.如权利要求1所述的双电机动力总成，其特征在于，还包括：第一输入轴、第二输入轴、传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮以及差速器，所述第一电机与所述第一输入轴连接，所述第一齿轮与所述第七齿轮固连在所述第一输入轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第七齿轮与所述第八齿轮啮合，所述第二齿轮和所述第八齿轮空套在所述传动轴上，所述第一结合齿圈与所述第二齿轮固连，所述第二结合齿圈与所述第八齿轮固连；所述第二电机与所述第二输入轴连接，所述第三齿轮固连在所述第二输入轴上，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮固连在所述传动轴上，所述第五齿轮和所述接合套固连在所述传动轴上，所述接合套能够在所述传动轴上轴向移动，所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合，所述第六齿轮固连在所述差速器上。

4.一种双电机动力总成换挡控制方法，用于将挡位由空挡切换至前进挡，其特征在于，其包括：

向第二电机控制器发送所述第二电机的第一目标扭矩，控制第二电机的扭矩输出；

获取第一结合齿圈或第二结合齿圈的转速和转角，以接合套与所述第一结合齿圈或所述第二结合齿圈之间零转速差和零转角差为目标，根据所述接合套与所述第一结合齿圈或所述第二结合齿圈的转速差和转角差获取第二目标扭矩，并将获得的所述第二目标扭矩发送给第一电机控制器；

在所述接合套与所述第一结合齿圈或所述第二结合齿圈的转速差和转角差在某一阈值之下时，控制所述接合套向所述第一结合齿圈或所述第二结合齿圈运动；

待所述接合套与所述第一结合齿圈或所述第二结合齿圈完全啮合后，根据当前车速、油门踏板深度和换挡完成后挡位值获取所述第一电机和所述第二电机的目标扭矩，控制所述第一电机和所述第二电机的扭矩以合理的速率达到各自对应的目标扭矩；

所述第一电机和所述第二电机的实际扭矩达到各自对应的目标扭矩，换挡过程结束。