[发明专利]蓄电池储能系统及其控制方法

权利要求书

1.一种蓄电池储能系统，其特征在于，包括：至少两个充放电模块、至少两个蓄电池组及主控模块；其中，所述充放电模块的数量与所述蓄电池组的数量相同；

各个充放电模块，第一端分别与对应的蓄电池组的正极连接，第二端均与直流母线连接；

所述充放电模块包括：第一开关、第二开关、第一单向导通元件及匹配电阻；

所述第一开关，第一端与所述充放电模块的第一端连接，第二端与所述充放电模块的第二端连接；

所述第一单向导通元件，阳极与所述充放电模块的第一端连接，阴极分别与所述第二开关的第一端及所述匹配电阻的第一端连接；所述匹配电阻的第二端与所述充放电模块的第二端连接；

所述第二开关，第二端与所述充放电模块的第二端连接，控制端与所述主控模块连接；

所述主控模块用于控制各个第二开关按照对应的占空比动作以调节各支路的等效电阻值；其中，所述支路包括充放电模块及对应的蓄电池组；

所述第二开关动作的占空比D的计算公式为：

R＝R_IGBT//R₀

其中，R₀为所述匹配电阻的阻值；R为所述第二开关的第一端和第二端之间的等效电阻值；R_IGBT为所述第二开关按照占空比D动作时的等效电阻值；R_IGBT0为所述第二开关的固有导通阻值。

2.如权利要求1所述的蓄电池储能系统，其特征在于，所述充放电模块还包括：电感及第二单向导通元件；

所述第二单向导通元件，阳极与所述充放电模块的第二端连接，阴极与所述第二开关的第二端连接；

所述电感与所述第二单向导通元件并联连接。

3.如权利要求1所述的蓄电池储能系统，其特征在于，所述蓄电池储能系统还包括：第三开关、第四开关及缓冲电阻；

所述第三开关，第一端分别与各个充放电模块的第二端连接，第二端与所述直流母线连接；

所述第四开关，第一端与第一充放电模块的第二端连接，第二端通过所述缓冲电阻与所述直流母线连接；

所述第一充放电模块为所述至少两个充放电模块中的任意一个。

4.如权利要求3所述的蓄电池储能系统，其特征在于，所述充放电模块还包括：第五开关；

所述第五开关，第一端与所述第一开关的第二端连接，第二端与所述充放电模块的第二端连接。

5.如权利要求1所述的蓄电池储能系统，其特征在于，所述蓄电池储能系统还包括：双向DC/DC变换器；

所述双向DC/DC变换器，第一端与所述直流母线连接，第二端分别与各个充放电模块的第二端连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的蓄电池储能系统，其特征在于，所述第二开关为IGBT管。

7.一种蓄电池储能系统控制方法，应用于如权利要求1至6任一项所述的蓄电池储能系统中的主控模块，其特征在于，所述蓄电池储能系统控制方法包括：

获取各个蓄电池组的参数，并根据各个蓄电池组的参数分别确定各个充放电模块中的第二开关的第一端和第二端之间的等效电阻值；

根据所述各个充放电模块中的第二开关的第一端和第二端之间的等效电阻值，确定各个第二开关分别对应的占空比；

控制各个第二开关按照对应的占空比动作。

8.如权利要求7所述的蓄电池储能系统控制方法，其特征在于，所述蓄电池储能系统控制方法还包括：

获取直流母线的当前电压，若所述直流母线的当前电压小于第一预设电压，且通过蓄电池组为所述直流母线充电，则控制第四开关闭合；

实时获取所述直流母线的当前电压，若检测到所述直流母线的当前电压大于第二预设电压，则控制第三开关闭合及控制第四开关断开；

所述第一预设电压小于或等于所述第二预设电压。

9.如权利要求8所述的蓄电池储能系统控制方法，其特征在于，所述实时获取所述直流母线的当前电压，若检测到所述直流母线的当前电压大于第二预设电压，则控制第三开关闭合及控制第四开关断开，包括：

实时获取所述直流母线的电压及各个蓄电池组的电压；

若所述直流母线的电压大于所述第二预设电压，且各个蓄电池组中任意两个蓄电池组的电压之间的差值均小于预设差值，则控制各个充放电模块中的第五开关闭合、控制第三开关闭合及控制第四开关断开。