[发明专利]一种基于SPI双机通信的直流充电控制器

权利要求书

1.一种基于SPI双机通信的直流充电控制器，其特征在于，包括主控制芯片、副控制芯片、CAN通信模块、SPI通信模块和外围交互控制设备；

所述主控制芯片与所述外围交互控制设备之间通过CAN通信模块通信；

所述副控制芯片与所述外围交互控制设备之间通过CAN通信模块通信；

所述主控制芯片与所述副控制芯片之间通过SPI通信模块通信。

2.根据权利要求1所述的一种基于SPI双机通信的直流充电控制器，其特征在于，所述外围交互控制设备包括电池管理系统BMS、计费控制单元TCU、充电模块和开关模块。

3.根据权利要求2所述的一种基于SPI双机通信的直流充电控制器，其特征在于，所述主控制芯片负责充电主流程，通过自身的一路CAN通信模块与电池管理系统BMS进行整个充电过程中的电池充电信息交互，通过自身的另一路CAN通信模块与计费控制单元TCU进行充电机遥信遥测及后台控制命令的信息交互。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于SPI双机通信的直流充电控制器，其特征在于，所述主控制芯片将控制充电模块启动充电的命令、控制开关模块的闭合分断命令，通过SPI通信模块传输给所述副控制芯片。

5.根据权利要求4所述的一种基于SPI双机通信的直流充电控制器，其特征在于，所述直流充电控制器的副控制芯片通过SPI通信模块接收主控制芯片传输的充电控制命令及开关模块的闭合分断命令，并通过自身的两路CAN通信模块将相关命令下发给充电模块和开关模块。

6.根据权利要求5所述的一种基于SPI双机通信的直流充电控制器，其特征在于，所述直流充电控制器的副控制芯片通过自身两路CAN通信模块与直流充电模块和矩阵控制模块进行充电信息交互，并将充电模块上送的模块运行信息和矩阵开关模块上送的接触器闭合断开状态信息通过SPI通信模块传输给主控制芯片。

7.根据权利要求2所述的一种基于SPI双机通信的直流充电控制器，其特征在于，所述主控制芯片与副控制芯片之间通过一个片选管脚，一个时钟管脚，两个信息传输管脚进行硬件连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于SPI双机通信的直流充电控制器，其特征在于，所述直流充电控制器的SPI双机通信通过拉低片选管脚的信号NSS来获取一帧完整的报文。

9.根据权利要求8所述的一种基于SPI双机通信的直流充电控制器，其特征在于，通过CRC校验的方式对SPI传输的一帧完整报文进行校验，确保能够屏蔽掉SPI传输的错误报文。

10.根据权利要求9所述的一种基于SPI双机通信的直流充电控制器，其特征在于，所述直流充电控制器的主控制芯片与副控制芯片通过SPI进行信息交互时，当CRC校验成功后，进行读指针移位。