[发明专利]一种可锁定的折叠桨叶及无人飞行器

说明书

本发明公开了一种可锁定的折叠桨叶，包括桨叶和桨夹，所述桨叶转动设置于桨夹上，所述桨叶相对于所述桨夹能够展开或折叠；还包括锁定插销组件，所述锁定插销组件用于在桨叶相对于桨夹展开后限制桨叶相对于桨夹产生相对转动。本发明能够减少桨叶与桨夹之间的磨损，增加折叠桨的使用寿命，并降低大尺寸聚合物桨叶带来共振问题。

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种可锁定的折叠桨叶及无人飞行器。

背景技术

无人飞行器上的旋翼为飞行器本身提供动力，是动力部分的关键元件。折叠桨由于其折叠后占用空间小，具有便于储存、运输的特点，在无人飞行器上应用广泛。目前折叠桨的桨叶一般可绕折叠桨夹的转轴自由转动，桨叶靠桨夹高速旋转时产生的离心力展开，但折叠桨在工作时，尤其电机带动桨夹加速或者减速转动的过程中，桨叶会偏离展开位置。因此普通折叠桨在工作中会在展开位置附近摆动，长时间工作后会导致桨叶与桨夹上与桨叶接触的垫片磨损，从而产线间隙，并进一步导致整个桨叶结构的振动，缩短使用寿命，降低可靠性。其次随着越来越多的大尺寸的聚合物桨叶被应用到无人机的折叠桨中，桨叶本身的质量越来越大，并且由于聚合物桨叶本身成型后会有一定的外形差异，使得组合在一起的两片桨叶往往会产生不平均的气动作用力。进而在电机带动运转过程中，不平均的气动作用力和聚合物本身的刚性常常会在工作转速段内产生共振，影响飞行安全。

发明内容

本发明所要解决的问题是：提供一种可锁定的折叠桨叶及无人飞行器，能够减少桨叶与桨夹之间的磨损，增加折叠桨的使用寿命，并降低大尺寸聚合物桨叶带来的共振问题。

本发明为解决上述问题所提供的技术方案为：一种可锁定的折叠桨叶，包括桨叶和桨夹，所述桨叶转动设置于桨夹上，所述桨叶相对于所述桨夹能够展开或折叠；还包括锁定插销组件，所述锁定插销组件用于在桨叶相对于桨夹展开后限制桨叶相对于桨夹产生相对转动。

优选的，所述锁定插销组件在施加的外力的作用下能够与桨叶和桨夹脱离，从而使桨叶与桨夹能够相对转动以折叠桨叶。

优选的，所述锁定插销组件包括按压组件和卡接部，所述卡接部可在外力按压按压组件后缩回到按压组件内部。

优选的，所述按压组件包括插销本体、弹簧和活动轴，所述插销本体上设有轴向的容纳孔和活动孔，所述活动轴活动设置在容纳孔和活动孔内，所述弹簧套设在活动轴位于容纳孔内的一段上，所述活动轴位于容纳孔的一段上设有限位凸起，所述弹簧一端和容纳孔的孔底抵接，另一端和限位凸起抵接。

优选的，所述卡接部为圆形卡球，所述活动轴的下端设有容纳槽，所述活动孔的侧壁的下端设有与圆形卡球配合的通孔，所述圆形卡球可部分凸出到所述通孔外。

优选的，所述桨夹包括桨夹下板和桨夹上板，所述桨夹下板与桨夹下板通过连接组件连接。

优选的，所述连接组件包括连接柱和螺栓，所述连接柱设置在所述桨夹下板的上端面，所述桨夹上板上与连接柱对应的位置上设有与螺栓配合的固定孔。

优选的，所述桨叶有两片，所述桨叶的一端设有安装孔和限位孔一，所述安装孔与所述连接柱配合，所述桨夹下板与限位孔一对应的位置上设有限位孔二，所述桨夹上板与限位孔一对应的位置上设有限位孔三，所述锁定插销组件依次穿过限位孔三、限位孔一和限位孔二对桨叶进行限位。

优选的，所述桨夹下板上端面和桨夹上板的下端面的两端均设有垫片容纳腔，所述垫片容纳腔内安装有自润滑垫片。

一种无人飞行器，所述无人飞行器包括所述的可锁定的折叠桨叶。