[发明专利]电流转换电路、惯性导航装置、控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种加速度传感器输出电流转换电路，包括第一运算放大器（1）、第一电容C1、恒流源（3）、A/D转换电路（4）、控制器（5）；

所述第一电容C1一端、第一运算放大器（1）的反相输入端、加速度传感器输出端相互电连接，所述第一电容C1另一端、第一运算放大器（1）的输出端、A/D转换电路（4）的输入端相互电连接，所述A/D转换电路（4）的输出端与控制器（5）的输入端电连接，所述第一运算放大器（1）的同相输入端接地；

其特征在于，所述加速度传感器输出电流转换电路中恒流源的个数为1个，所述加速度传感器输出电流转换电路还包括第二运算放大器（2）、第二电容C2，所述第二运算放大器（2）的反相输入端与输出端相互电连接，所述加速度传感器输出电流转换电路还包括：

第一开关部（100），用于选择将所述第一运算放大器（1）的反相输入端、所述第二运算放大器（2）的反相输入端、所述恒流源（3）输出端中的一个与所述第二电容C2一端电连接；

第二开关部（200），用于选择将所述第二电容C2另一端接地或将所述第二电容C2另一端与所述第一运算放大器（1）的反相输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的加速度传感器输出电流转换电路，其特征在于，所述第一开关部（100）包括第一开关S1、第二开关S2、第三开关S3，所述第二开关部（200）包括第四开关S4、第五开关S5；

所述第一开关S1一端、第二开关S2一端、第三开关S3一端、第二电容C2一端相互电连接；

所述第四开关S4一端、第五开关S5一端、第二电容C2另一端相互电连接；

所述第一开关S1另一端、第二开关S2另一端分别与所述恒流源（3）输出端、所述第二运算放大器（2）的反相输入端对应电连接；

所述第三开关S3另一端、所述第五开关S5另一端均与第一运算放大器（1）的反相输入端电连接；

所述第四开关S4另一端接地；

所述第一运算放大器（1）、第二运算放大器（2）的同相输入端均接地；

所述第一开关S1的控制端、第二开关S2的控制端、第三开关S3的控制端、第四开关S4的控制端、第五开关S5的控制端分别与控制器（5）电连接。

3.根据权利要求1所述的加速度传感器输出电流转换电路，其特征在于，所述第二电容C2的容值大于第一电容C1的容值。