[发明专利]用于轨道交通车辆恒速运行的控制方法、控制系统及车辆

说明书

本发明属于车辆控制领域，提供了一种用于轨道交通车辆恒速运行的控制方法、控制系统及车辆。其中，用于轨道交通车辆恒速运行的控制方法包括获取并比较ATP限速值、手柄速度选择值和车辆最大允许速度值，将三者中的最小值确定为车辆目标速度；根据车辆目标速度与车辆当前速度的比较结果来控制牵引逆变器的运行状态，以确保车辆以目标速度恒速运行。其能够根据ATP限速自动调整恒速运行的速度，保证车辆的安全性。

技术领域

本发明属于车辆控制领域，尤其涉及一种用于轨道交通车辆恒速运行的控制方法、控制系统及车辆。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

自动驾驶方式是通过ATC系统输出牵引或制动状态和级位信息，车辆施加相应的牵引力或制动力，实现车辆加速或者减速。发明人发现，在人工驾驶方式时，由于手柄速度选择值可能会超过ATP限速值或车辆最大允许速度值，这样难以保障车辆恒定速度稳定运行；另一方面，由于车辆很难以稳定速度运行，当站区间较长时，需要司机不停的微调主控手柄，给司机操作车辆加大了难度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的提供第一个方面提供一种用于轨道交通车辆恒速运行的控制方法，其能够根据ATP限速自动调整恒速运行的速度，保证车辆的安全性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

在一个或多个实施例中，一种用于轨道交通车辆恒速运行的控制方法，包括：

获取并比较ATP限速值、手柄速度选择值和车辆最大允许速度值，将三者中的最小值确定为车辆目标速度；

根据车辆目标速度与车辆当前速度的比较结果来控制牵引逆变器的运行状态，以确保车辆以目标速度恒速运行。

本发明的第二个方面提供一种用于轨道交通车辆恒速运行的控制系统。

在一个或多个实施例中，一种用于轨道交通车辆恒速运行的控制系统，包括：

目标速度确定模块，其用于获取并比较ATP限速值、手柄速度选择值和车辆最大允许速度值，将三者中的最小值确定为车辆目标速度；

牵引逆变器控制模块，其用于根据车辆目标速度与车辆当前速度的比较结果来控制牵引逆变器的运行状态，以确保车辆以目标速度恒速运行。

在一个或多个实施例中，一种用于轨道交通车辆恒速运行的控制系统，包括：

ATP系统，其用于将ATP限速值发送至TCMS系统；

司机控制器，其用于将手柄速度选择值发送至TCMS系统；

TCMS系统，其用于比较其内部的车辆最大允许速度值以及接收到的ATP限速值和手柄速度选择值，确定三者中的最小值为车辆目标速度；比较车辆目标速度与车辆当前速度，输出牵引逆变器控制信号；

牵引逆变器，其用于接收牵引逆变器控制信号，以驱动牵引电机相匹配运行，以确保车辆以目标速度恒速运行。

本发明的第三个方面提供一种车辆，其包括如上述所述的用于轨道交通车辆恒速运行的控制系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明将ATP限速值、手柄速度选择值和车辆最大允许速度值三者中的最小值确定为车辆目标速度，从中取出最小值，在保证安全的前提下尽量满足司机的意向速度；根据车辆目标速度与车辆当前速度的比较结果来控制牵引逆变器的运行状态，实现了在ATP限速的前提下，自动调整恒速运行的速度，保证了车辆的安全性，而且可以减少人工驾驶时司机的工作量，提高车辆运行的平稳性和节能性。

附图说明