[发明专利]单工位柔性生产系统、方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种单工位柔性生产系统、方法、装置、电子设备及存储介质，通过使用生产信息调度设备用于根据产品生产信息，对生产作业设备、运输设备和移动机械手设备进行生产位置部署及工作控制；所述运输设备用于将物料运输到所述生产位置处，及将所述生产作业设备完成生产的产品运输至下一道工序生产位置处；所述移动机械手设备用于将所述运输设备运输的物料转运到所述生产作业设备，与所述生产作业设备协同进行产品的生产作业，并将生产的产品转运至所述运输设备。这样，实现了针对中小批量单工位生产工序的自动化，提高了生产效率，加快了响应协同，降低了人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤指一种单工位柔性生产系统、方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，由于生产企业需要经常改变生产的产品，因此针对中小批量单工位组装作业，需要根据具体的产品经常地对应调整生产系统的工位，难以实现生产过程的自动化。目前绝大部分单工位组件组装作业采用人工作业，与自动化生产线进行协同生产。人工作业存在效率低，库存多，协同响应慢和劳动强度大等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种单工位柔性生产系统、方法、电子设备及计算机存储介质，用以解决现有技术中存在人工作业存在效率低，库存多，协同响应慢和劳动强度大等问题。

本发明实施例提供了一种单工位柔性生产系统，包括：生产信息调度设备、生产作业设备、运输设备和移动机械手设备，其中：

所述生产信息调度设备用于根据产品生产信息，对所述生产作业设备、所述运输设备和所述移动机械手设备进行生产位置部署及工作控制；

所述运输设备用于将物料运输到所述生产位置处，及将所述生产作业设备完成生产的产品运输至下一道工序生产位置处；

所述移动机械手设备用于将所述运输设备运输的物料转运到所述生产作业设备，与所述生产作业设备协同进行产品的生产作业，并将生产的产品转运至所述运输设备。

可选地，所述运输设备为自动引导车(Automated Guided Vehicle，AGV)设备。

可选地，所述移动机械手设备包括多个移动机械手设备。

可选地，所述生产作业设备或所述生产信息调度设备包括产品质量检测设备。

可选地，所述产品质量检测设备包括安装在所述生产作业设备的视觉检测设备。

可选地，所述的单工位柔性生产系统还包括外接辅助作业机构，所述外接辅助作业机构安装在所述移动机械手设备上，用于辅助所述移动机械手设备进行产品的生产作业。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种单工位柔性生产方法，包括：

根据产品生产信息，对所述生产作业设备、所述运输设备和所述移动机械手设备进行生产位置部署；

控制所述运输设备将物料运输到所述生产位置，并控制所述移动机械手设备将所述物料从所述运输设备移动至所述生产作业设备；

控制所述生产作业设备与所述移动机械手设备协同进行产品的生产作业；

控制所述移动机械手设备将生产的产品转运至所述运输设备，并控制所述运输设备将所述生产作业设备完成生产的产品运输至下一道工序生产位置处。

可选地，在控制所述移动机械手设备将生产的产品转运至所述运输设备之前，还包括：

对所述生产的产品进行质量检测，根据所述生产的产品根据质量，确定所述产品是否为合格品。

可选地，所述的单工位柔性生产方法还包括：确定所述产品为不合格品时，控制所述运输设备将所述不合格品运输至维修区。