[发明专利]一种机械手装置

权利要求书

1.一种机械手装置，其特征在于，所述机械手装置包括：

夹持室，其底部至少转动连接有两个第一夹臂；

推杆，可滑动地设于所述第一夹臂外侧，并与第二夹臂外侧铰接；

液压缸，安装在所述夹持室顶部，其伸缩杆与连杆固定连接；

其中，所述第二夹臂一端与所述第一夹臂的底端铰接；所述连杆底端通过第一铰接杆与所述第一夹臂铰接；所述连杆固定安装有第一齿板；所述夹持室内固定安装有支撑板，所述支撑板带有滑动槽，所述滑动槽内滑动设有第二齿板，所述推杆一端穿过滑动槽与所述第二齿板底面固定连接；所述第一齿板通过传动机构带动所述第二齿板移动；所述夹持室一侧铰接有高度调节机构。

2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述高度调节机构包括底座、动力件、主动齿轮、从动齿轮、螺纹杆、螺纹滑块、第二铰接杆、固定座、滑动块、第三铰接杆；所述动力件固定安装在底座上，其输出轴与所述主动齿轮同轴固定连接；所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合；所述螺纹杆与所述从动齿轮同轴固定连接并与所述底座转动连接；所述螺纹滑块螺纹连接在所述螺纹杆上；所述固定座固定在所述底座顶面，其通过所述第二铰接杆与所述夹持室铰接；所述第二铰接杆上设有所述滑动块，所述滑动块通过所述第三铰接杆与所述螺纹滑块铰接。

3.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮转动连接在所述夹持室内部，所述第一齿轮与所述第一齿板、所述第二齿轮啮合；所述第三齿轮位于所述第二齿轮、所述第二齿板之间，并与所述第二齿轮和所述第二齿板啮合。

4.根据权利要求1或2所述的机械手装置，其特征在于，所述支撑板的滑动槽内一侧固定安装有伸缩杆，且所述伸缩杆与所述第二齿板固定连接。

5.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述支撑板与所述夹持室的固定连接处固定安装有肋板。

6.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂的内侧固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫表面的粗糙度大于所述第一夹臂表面和所述第二夹臂表面的粗糙度，且所述橡胶垫上设有若干道防滑槽。

7.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述底座上固定安装有蓄电池组；所述底座顶部固定安装有控制台；所述蓄电池组、所述控制台与所述动力件电性连接，用于控制为所述动力件的工作。

8.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述动力件上设有变频器。