[发明专利]一种物流仓储快速取放装置

权利要求书

1.一种物流仓储快速取放装置，其特征在于：包括基架(1)、升降驱动装置(2)、升降连杆(3)、放置箱(4)、伸缩装置(5)、抓取装置(6)，其特征在于：所述基架(1)包括U形架(11)、万向轮(12)、滑轨(13)和固定杆(14)，所述U形架(11)的开口朝前设置，所述U形架(11)底端的四角分别固定连接有万向轮(12)，所述滑轨(13)设有两个，两个所述滑轨(13)分别固定连接在U形架(11)后端的两侧，两个所述滑轨(13)的顶端分别固定连接在固定杆(14)的两端，所述的升降驱动装置(2)固定连接在U形架(11)的后端，所述的升降驱动装置(2)包括双向螺杆支架(21)、双向螺杆(22)、内螺纹块(23)、从动齿轮(24)、主动齿轮(25)和电机(26)，所述双向螺杆(22)的两端均通过带座轴承转动连接在双向螺杆支架(21)上，两个所述内螺纹块(23)分别通过螺纹连接在双向螺杆(22)的两端，两个所述内螺纹块(23)均位于两个双向螺杆支架(21)的内侧，所述从动齿轮(24)固定连接在双向螺杆(22)的一端，所述从动齿轮(24)与主动齿轮(25)通过啮合传动，所述主动齿轮(25)固定连接在电机(26)的输出轴上，两个所述双向螺杆支架(21)均横向相对固定连接在U形架(21)顶面的后端上，所述电机(26)通过电机架固定连接在U形架(21)上，所述的升降连杆(3)的上下两端分别铰接在放置箱(4)和升降驱动装置(2)上，所述放置箱(4)的后端滑动连接在两个滑轨(13)上，所述伸缩装置(5)包括位于放置箱(4)上的伸缩连杆(51)，所述伸缩连杆(51)一端固定连接有抓取装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放装置，其特征在于：所述的放置箱(4)包括C形架(41)、挡板(42)、吊架(43)、背板(44)、传动轴(45)、传送滚筒(46)、传送皮带(47)、从动带轮(48)、滑轴支架(49)、滑轴(410)、滑块(411)和升降滑架(412)，所述C形架(41)的开口朝向后方，所述挡板(42)的开口朝向前方并固定连接在C形架(41)上，所述吊架(43)设有两个，两个所述吊架(43)的前杆和后杆分别固定连接在挡板(42)两端的前后两端，两个所述吊架(43)的另一端均固定连接在背板(44)上，所述传动轴(45)设有若干个，若干个所述传动轴(45)的两端分别通过带座轴承转动连接在C形架(41)的两端，若干个所述传动轴(45)的中端均固定连接有传送滚筒(46)，若干个所述传送滚筒(46)通过传送皮带(47)带传动连接，所述从动带轮(48)固定连接在前端的传动轴(45)的一端上，所述滑轴(410)的两端均固定连接有滑轴支架(49)，两个所述滑轴支架(49)横向相对均固定连接在背板(44)上，所述滑块(411)设有两个，两个所述滑块(411)分别滑动连接在滑轴(410)的两端，两个所述滑块(411)分别位于两个滑轴支架(49)的内侧，所述背板(44)的后端固定连接有两个升降滑架(412)。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放装置，其特征在于：所述的升降连杆(3)包括两个组合连杆(31)，两个所述组合连杆(31)铰接在一起，所述组合连杆(31)一端铰接在两个滑块(411)的底端，所述组合连杆(31)另一端铰接在两个内螺纹块(23)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放装置，其特征在于：所述伸缩连杆(51)包括多节连杆和多个中心旋转轴(511)，多节所述连杆通过中心旋转轴(511)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放装置，其特征在于：所述背板(44)上设置有开口(441)，所述伸缩连杆(51)穿设开口(441)的一端设置有按压手柄(52)，所述按压手柄(52)活动直径大于开口(441)直径。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放装置，其特征在于：所述抓取装置(6)包括外壳(61)，所述外壳(61)上设有多个小孔(62)，多个所述小孔(62)内设置有转轴(63)，所述转轴(63)上设置有齿轮。