[发明专利]一种基于允许控制集的月面着陆全程制导时间优化方法

权利要求书

1.一种基于允许控制集的月面着陆全程制导时间优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100，将任务全程分为四个阶段即初轨段、轨道转移段、任务轨道调相段、动力下降段，根据定点着陆指令发出时的救援航天器和着陆点位置，确定救援航天器轨道转移的初末状态即：航天器初始时刻的位置、速度与到达目标地点处的位置、速度；

S200，在轨道转移段通过改变任务轨道的轨道倾角差、升交点赤经差、真近点角获得给定转移时间在多约束条件下的最小取值，将每种状态的最短时间和对应的转移状态的集合作为轨道转移段的允许控制集合；

S300，在动力下降段通过改变救援航天器在任务轨道上开始动力下降的位置，在给定待着陆点的情况下，获得每个初始状态的最短转移时间，将其作为动力下降段的允许控制集合；

S400，采用网络图模式将步骤S200、S300优化后得到的允许控制集合构建为允许控制数据库；

S500，采用动态规划法对S400优化后各段的允许控制数据库进行处理，采用以全程时间最优为指标，获得全程时间最优控制结果；

S300中，通过显式制导方法获得每个初始状态的最短转移时间。

2.根据权利要求1所述的一种基于允许控制集的月面着陆全程制导时间优化方法，其特征在于，S400中，在构建允许控制数据库过程中缩小允许控制集合的范围。

3.根据权利要求1所述的一种基于允许控制集的月面着陆全程制导时间优化方法，其特征在于，S500中，全程时间最优控制结果是指选择各阶段的控制使得任务全过程时间最优。