[发明专利]一种自适应炮管口径的电动擦膛装置

说明书

本发明公开了一种自适应炮管口径的电动擦膛装置，包括毛刷组件、前驱组件、动力组件、后驱组件以及中间连杆组件，毛刷组件与前驱组件前端连接，前驱组件后端与动力组件前端连接，后驱组件位于动力组件后端，前驱组件与中间连杆组件前端活动连接，中间连杆组件后端与后驱组件活动连接。本发明可以自行在炮膛内来回行走，自动将炮膛刷干净，结构简单、紧凑、可靠，成本低，简单实用，效率高。前驱组件以及后驱组件可以径向同步伸缩，以适用不同口径的炮管。

技术领域

本发明涉及炮膛清理装置领域，尤其涉及的是一种自适应炮管口径的电动擦膛装置。

背景技术

火炮在使用一段时间后，其炮膛内壁会附着有挂铜、火药残渣、瓦斯烟等。这时需要对火炮炮身进行清洁保养。清洁保养方法一般有人工清洗和炮膛清洗装置清洗。

人工清洗保养一般采用毛刷与接长杆，把毛刷插入炮膛，几个人手握接长杆来回拖动毛刷来清洗炮膛。人工清洁保养，劳动强度大、费时费力，效率较低。

常见的炮膛清洗装置一般由毛刷、清洗杆和驱动装置组成。清洗炮膛时，将清洗杆连接毛刷的一端插入炮膛，驱动装置带动清洗杆和毛刷在炮膛内往复运动，实现对炮膛内壁的清洗。这种清洗装置结构复杂、体积庞大、重量大，使用不方便，清洗效率低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自适应炮管口径的电动擦膛装置，结构简单、体积小、重量轻、使用方便、清洗效率高、自动清洁减轻人工劳动强度。

本发明的技术方案如下：一种自适应炮管口径的电动擦膛装置，包括毛刷组件、前驱组件、动力组件、后驱组件以及中间连杆组件，所述毛刷组件与前驱组件前端连接，所述前驱组件后端与动力组件前端连接，所述后驱组件位于动力组件后端，所述前驱组件与中间连杆组件前端活动连接，所述中间连杆组件后端与后驱组件连接；

所述前驱组件包括前固定架、动力传动组件、前固定销组件、前行走轮组件、第一连杆组件以及第二连杆组件，所述动力传动组件与动力组件连接，所述前行走轮组件与动力传动组件连接，所述前固定销组件固定于前固定架上，所述第一连杆组件的两端分别与前固定销组件和前行走轮组件活动连接，所述第二连杆组件的两端分别与前行走轮组件和中间连杆组件的前端活动连接；

所述后驱组件包括后固定架、后固定销组件、后行走轮组件、第三连杆组件、第四连杆组件、移动件以及伸缩组件，所述后固定销组件固定于后固定架上，所述第三连杆组件的两端分别与后固定销组件和后行走轮组件活动连接，所述第四连杆组件的两端分别与后行走轮组件和移动件活动连接，所述伸缩组件的前端与移动件抵接，所述伸缩组件的后端限位固定。

采用上述各个技术方案，所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置中，所述动力组件包括电机、行星减速器以及联轴器，所述电机的输出轴通过行星减速器与联轴器连接，所述联轴器前端与前驱组件连接。

采用上述各个技术方案，所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置中，所述动力传动组件包括蜗杆、涡轮以及传动齿轮组，所述蜗杆前端与毛刷组件连接，所述蜗杆后端与联轴器连接位置处设置有第一密封圈和轴承，所述第一密封圈位于轴承前端；所述涡轮与蜗杆连接，所述传动齿轮组与涡轮连接，所述前行走轮组件与传动齿轮组连接。

采用上述各个技术方案，所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置中，所述毛刷组件与蜗杆前端为可拆卸连接，所述毛刷组件包括毛刷辊和平键，所述平键位于毛刷辊中心，所述平键与蜗杆前端连接。

采用上述各个技术方案，所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置中，所述前行走轮组件和后行走轮组件分别包括四个在伸缩组件的伸缩作用下可沿炮管径向伸缩的行走轮，所述前行走轮组件和后行走轮组件的行走轮分别呈2×2设置。